Pololu Qik 2s12v10 dubbele seriële motorcontroller

Artikelnr. 56787 Merk Pololu Model 1112 Share Schrijf een review
Pololu Qik 2s12v10 dubbele seriële motorcontroller



Beschrijving Links Bijlagen

Deze krachtige motorcontroller maakt variabele snelheids- en richtingsregeling mogelijk van twee grote, brushed DC-motoren met behulp van een eenvoudige seriële interface en biedt verschillende geavanceerde functies, zoals motorversnellingsregeling en configureerbare stroombegrenzing. Automatische bauddetectie tot 115,2 kbps en inputs voor zowel RS-232 als TTL serieel maken het eenvoudig om motoren toe te voegen aan uw microcontroller- of computergebaseerd project. Het operating voltage is 6 tot 16 V; de continue stroom per kanaal is maximaal 13 A (30 A piek).

De qik 2s12v10 voegt een uitgebreide en toch gebruiksvriendelijke optie met hoog vermogen toe aan de lijn motorcontrollers van Pololu. Het compacte bord - het is bijna hetzelfde formaat als het dubbele VNH2SP30-carrier board zelf - stelt elke microcontroller of computer met een seriële poort in staat om twee brushed DC motoren met volledige richting- en snelheidsregeling aan te drijven, wat tot 13 A (continu) per motor levert kanaal zonder koellichaam en tolereert pieken tot 30 A.

De verbeteringen ten opzichte van concurrerende producten zijn onder meer:
  • hoogfrequente PWM om door schakelen geïnduceerd brom of gejank van de motoras te elimineren
  • een robuust, supersnel communicatieprotocol met door de gebruiker configureerbare foutconditiereactie
  • zichtbare LED's en een demomodus om problemen met installaties op te lossen
  • omgekeerde machtsbescherming

Overweeg de qik 2s9v1 voor een versie met een lager vermogen van deze controller. Voor vergelijkbare apparaten die aanvullende functies en besturingsinterfaces ondersteunen, kunt u overwegen de eenvoudige krachtige motorcontrollers, TReX-motorcontroller en jrk 12v12-motorcontroller met feedback.

Hoofdkenmerken van de Qik 2s12v10
  • Eenvoudige bidirectionele aansturing van twee DC-borstelmotoren.
  • Bedrijfsbereik van 6 V tot 16 V.
  • 13 A maximale continue stroom per motor (30 A piek).
  • Niet-geïnverteerde tweeweg seriële besturing op logisch niveau voor eenvoudige aansluiting op microcontrollers of robotcontrollers.
  • Seriële bediening in één richting op RS-232-niveau voor eenvoudige aansluiting op de seriële poort van een pc.
  • Optionele automatische baudrate-detectie van 1200 bps tot 115,2 kbps.
  • Zeven ingebouwde indicator-LED's (voeding, status / hartslag, foutindicator en motorindicatoren) voor foutopsporing en feedback.
  • Geavanceerde functies zijn onder meer configureerbare acceleratie, motorstroomterugkoppeling en stroombegrenzing.
  • Foutuitvoer om het voor de hoofdcontroller gemakkelijker te maken om van een foutconditie te herstellen.
  • Optionele motoruitschakeling bij fout of seriële time-out voor extra veiligheid.
  • Jumper-enabled demo-modus maakt eerste testen mogelijk zonder enige programmering.
  • Optionele CRC-foutdetectie elimineert seriële fouten die worden veroorzaakt door ruis of softwarefouten.
  • Uitgebreide handleiding.

Specificaties



Motorkanalen: 2
Werkspanning: 6 - 16 V
Continue uitgangsstroom per kanaal: 13 EEN
Piek uitgangsstroom per kanaal: 30 A
Automatisch baudrate-bereik detecteren: 1200 - 115.200 bps
Beschikbare vaste baudrates: 115.200 bps, 38.400 bps, 9600 bps
Beschikbare PWM-frequenties: 19,7 kHz, 9,8 kHz, 2,5 kHz, 1,2 kHz, 310 Hz, 150 Hz
Beveiliging tegen omgekeerde spanning ?: Y
Motor bestuurder: VNH2SP30 x2

Meegeleverde hardware
Wordt geleverd met een 12 × 1 rechte male headerstrip van 0,100 inch, een 3 × 2 rechte male headerstripvan 0,100 inch, drie 2-pins terminals en drie rode shorting blocks.

Voor de meest compacte installatie kun je draden rechtstreeks op de qik-pinnen zelf solderen en overslaan met behulp van de meegeleverde hardware. Voor installaties met een hoge stroomsterkte moet u het gebruik van de meegeleverde terminal blocks, die geschikt zijn voor maximaal 15 A, vermijden en in plaats daarvan de motor en de voedingskabels direct aan de elektroden solderen.

Door de meegeleverde hardware maak je minder permanente verbindingen. U kunt de 12 × 1-headerstrip breken in een 6 × 1-stuk en twee 2 × 1-stukken en deze strips in de logische pinnen van de qik solderen waar u verbindingen wilt maken, of u kunt een tang gebruiken om de twee eruit te trekken header pinnen in de originele 12 × 1 strip waarvoor de qik geen gaten heeft en soldeer de hele strip aan de logische pinnen van de qik. Je kunt deze laatste benadering zien in de bovenstaande afbeelding. Je kunt dan je eigen kabels maken met female headers erop en deze op de male headers op je qik aansluiten, of je kunt de pinnen aan de andere kant van het bord solderen en je qik eenvoudig in een breadboard steken. U kunt ook overwegen om een rechte male header van 0,100 inch (niet inbegrepen) te gebruiken voor een lager profiel.

De 3 × 2 headerstrip kan aan de jumperpinnen worden gesoldeerd zoals hierboven weergegeven, waardoor u gebruik kunt maken van de meegeleverde terminal blocks. De meegeleverde terminal blocks, vergrendelen aan elkaar om een enkele 6-pins strip te maken die u aan de stroomzijde van het bord.

Voorbeeldcode
We hebben een basis Arduino-library geschreven voor de qik dual-seriële motorcontrollers die het eenvoudig maken om deze controllers met een Arduino te verbinden. De library behandelt de details van seriële communicatie met de qik, waardoor twee brushed DC motoren eenvoudig kunnen worden bediend.

Eigenschappen

Merk informatie
Merk Pololu
Model1112
Pololu
€ 74,95€ 61,95 Excl. BTW (NL)
Niet meer leverbaar

Aanbevolen producten

Vragen en antwoorden

Klant ervaringen

Pololu Qik 2s12v10 dubbele seriële motorcontroller Klik op een ster om een beoordeling te geven

Meer van het merk Pololu

Laatst bekeken

Webwinkelkeur Kiyoh Trustpilot Opencircuit