Pololu Qik 2s9v1 dubbele seriële motorcontroller

Deze kleine, goedkope motorcontroller maakt variabele snelheids- en richtingsregeling mogelijk van twee kleine, brushed DC-motoren met behulp van een eenvoudige seriële interface, waardoor het gemakkelijk is om motoren toe te voegen aan uw microcontroller- of computergebaseerde project. Het voedingsspanningsbereik van de motor is 4,5 tot 13,5 V; de continue stroom per kanaal is maximaal 1 A (3 A piek). De logische voeding kan zo laag zijn als 2,7 V, waardoor werking met moderne microcontrollers van 3,3 V mogelijk is.

De qik 2s9v1 is Pololu's tweede generatie dubbele seriële motorcontroller. Met de compacte module kan elke microcontroller of computer met een seriële poort (externe RS-232-niveau-converter vereist) of USB-naar-serieel adapter om gemakkelijk twee kleine, brushed DC motoren aan te drijven met volledige richting- en snelheidsregeling. Het biedt ultrasone, 8-bits PWM-snelheidsregeling via een geavanceerd, tweeweg serieel protocol met automatische baudrate-detectie tot 38,4 kbps en optionele CRC-foutcontrole. Twee status-LED's geven visuele feedback over de seriële verbinding en eventuele foutcondities, waardoor foutopsporing eenvoudig is, en een demo-modus maakt eenvoudige verificatie van de juiste werking mogelijk.

De verbeteringen ten opzichte van de vorige generatie en concurrerende producten zijn onder meer:

• hoogfrequente (ultrasone) PWM om door schakelen geïnduceerde brom of gejank van de motoras te elimineren
• een robuust, supersnel communicatieprotocol met door de gebruiker configureerbare foutconditiereactie
• zichtbare LED's en een demomodus om problemen met installaties op te lossen
• omgekeerde stroombeveiliging op de motorvoeding (niet op de logische voeding)

Overweeg de qik 2s12v10 voor een meer geavanceerde, krachtigere versie van deze controller. Voor een eenvoudigere drager van de Qik's motordriver, overweeg dan de TB6612FNG dual motor driver carrier, en voor een robotcontroller gebaseerd op de Qik's driver, overweeg dan de Baby Orang-oetan en Orang-oetan SV-328 robotcontrollers en 3pi robot, die de TB6612 verbinden naar een door de gebruiker programmeerbare AVR-microcontroller.

Hoofdkenmerken van de Qik 2s9v1

• Eenvoudige bidirectionele aansturing van twee brushed DC-motoren.
• Motorvoeding van 4,5 V tot 13,5 V.
• 1 A maximale continue stroom per motor (3 A piek).
• 2,7 V tot 5,5 V logisch voedingsbereik.
• Niet-geïnverteerde tweeweg seriële besturing op logisch niveau voor eenvoudige aansluiting op microcontrollers of robotcontrollers.
• Optionele automatische baudrate-detectie.
• Twee ingebouwde indicator-LED's (status / hartslag en seriële foutindicator) voor foutopsporing en feedback.
• Seriële foutuitvoer om het voor de hoofdcontroller gemakkelijker te maken om een seriële foutconditie te herstellen.
• Jumper-enabled demo-modus maakt eerste testen mogelijk zonder enige programmering.
• Optionele CRC-foutdetectie elimineert seriële fouten die worden veroorzaakt door ruis of softwarefouten.
• Optionele motoruitschakeling bij seriële fout of time-out voor extra veiligheid.
• Ondersteunt het doorlussen van de qik naar andere qiks en Pololu seriële motor- en servocontrollers, waardoor de besturing van honderden motoren en servo's met een enkele seriële lijn mogelijk is.
• Uitgebreid handleiding.

Specificaties

Motorkanalen:	2
Voedingsspanning motor:	4,5 - 13,5 V
Continue uitgangsstroom per kanaal:	1 EEN
Piek uitgangsstroom per kanaal:	3 EEN
Automatisch baudrate-bereik detecteren:	1200 - 38400 bps
Vaste baudrate:	38400 bps
Beschikbare PWM-frequenties:	31,5 kHz, 15,7 kHz, 7,8 kHz, 3,9 kHz
Logische voedingsspanning:	2,7 - 5,5 V
Logische voedingsstroom:	<15 mA
Beveiliging tegen omgekeerde spanning ?:	Y (alleen op motorvoeding)
Motor bestuurder:	TB6612FNG

Meegeleverde hardware
De qik wordt geleverd met een 16 × 1 rechte male headerstrip van 0,1 inch, een 12 × 1 rechte hoek van 0,1 inch male header-strip en twee rode shorting blocks. Deze hardware biedt verschillende opties als het gaat om het maken van verbindingen met de qik.

Voor de meest compacte installatie kunnen draden direct op de qik-pinnen zelf worden gesoldeerd. Voor minder permanente verbindingen kan de 16 × 1 rechte headerstrip worden opgesplitst in een 12 × 1 stuk en twee 2 × 1 stukken. De 2 × 1-stukken kunnen optioneel in de jumperpinnen worden gesoldeerd en de 12 × 1-headerstrip van uw keuze kan in de qik-controlepennen worden gesoldeerd. Dit maakt verbindingen met de qik mogelijk via op maat gemaakte kabels met female headers, of de qik kan eenvoudig in een breadboard worden gestoken. Het gebruik van de haakse header zorgt voor een compact profiel of voor verticale montage in een breadboard; het gebruik van de rechte header maakt breadboarding mogelijk, zoals weergegeven in de bovenstaande afbeelding.

Voorbeeldcode
We hebben een basis geschreven Arduino-library voor de QIK dubbele seriële motorcontrollers dat maakt het eenvoudig om deze controllers met een Arduino te verbinden. De library behandelt de details van seriële communicatie met de qik, waardoor twee brushed DC motoren eenvoudig kunnen worden bediend.