3-kanaals FOV Time-of-Flight-afstandssensor met OPT3101 (zonder headers)

Dit bord is een 3-kanaals time-of-flight proximity- en afstandssensormodule gebaseerd op de OPT3101 IC van Texas Instruments. In tegenstelling tot conventionele IR-sensoren die de intensiteit van gereflecteerd licht gebruiken om de afstand tot een object te schatten, zendt dit bord 940 nm infrarood licht uit met een puls van 10 MHz en meet vervolgens de fase (vertraging) van het gereflecteerde signaal, wat overeenkomt met de afstand tot het doelobject. Het meet ook de amplitude van het signaal, dat aangeeft hoe helder / reflecterend / dichtbij het object is.

Dit bord heeft drie kanalen die elk ongeveer 50 ° tot 60 ° beslaan, waardoor de sensor een breed gezichtsveld (FOV) heeft. Onder gunstige omstandigheden kan de sensor objecten meten op afstanden tot 1 m. Afstandsmetingen zijn beschikbaar via de I²C-interface van de sensor, die ook wordt gebruikt om de sensor te configureren.

Deze module is ontworpen voor montage op de 7-pins connector aan de voorkant van een TI-RSLK MAX-chassisbord, maar het kan met elk I²C-compatibel apparaat worden gebruikt. Het bord kan worden gevoed door een voeding van 2,5 V tot 5,5 V. Boordregelaars leveren de logische spanning van 3,3 V aan de OPT3101. Het bord bevat een circuit dat de I²C-klok en datalijnen verschuift naar hetzelfde logische spanningsniveau als het meegeleverde VIN, waardoor het bord eenvoudig kan worden aangesloten op 3,3 V- of 5 V-systemen, en de penafstand van 0,1 ″ maakt het gemakkelijk om gebruiken met standaard soldeerloze breadboards en 0,1 ″ perfboards.

Specificaties

• Afmetingen: 1,1 ″ × 1,2 ″ (27,9 mm × 30,5 mm)
• Gewicht zonder headers: 2,7 g (0,095 oz)
• Spanning: 2,5 V tot 5,5 V.
• Sensorkanalen: 3 (elk met een FOV van ongeveer 50 ° - 60 ° voor een gecombineerd FOV van bijna 180 °)
• Voedingsstroom: 130 mA (typisch gemiddeld tijdens gebruik in hoge helderheidsmodus met 3,3 V voeding)
• Afstandsmeetbereik: tot 1 m (3,3 ft) (afhankelijk van het doelobject; zie het tabblad Veelgestelde vragen voor meer informatie over de nauwkeurigheid van afstandsmetingen)

Verbindingen
Er zijn vier verbindingen nodig om de OPT3101-kaart te gebruiken: GND, VIN, SDA en SCL. De VIN-pin moet worden aangesloten op een bron van 2,5 V tot 5,5 V en GND moet worden aangesloten op 0 volt. De I²C-pinnen van het bord (SCL en SDA) moeten worden aangesloten op een I²C-bus die op hetzelfde logische niveau werkt als VIN.

Pinout

Pin	Omschrijving
GND	De massa (0 V) aansluiting voor uw stroomvoorziening. Uw I²C-besturingsbron moet ook een gemeenschappelijke basis delen met dit bord.
WIJN	Dit is de hoofdstroomaansluiting van 2,5 V tot 5,5 V.
SDA	Niveau-verschoven I²C-datalijn: hoog is VIN, laag is 0 V. Opgetrokken naar VIN met een 10kΩ pull-up-weerstand.
SCL	Niveau-verschoven I²C-kloklijn: hoog is VIN, laag is 0 V. Opgetrokken naar VIN met een 10kΩ pull-up weerstand.
GP1	Configureerbare 3.3 VI / O-pin. Deze pin is niet in niveau verschoven.
GP2	Configureerbare 3.3 VI / O-pin. Deze pin is niet in niveau verschoven.
RST / MS	Ingangspen die kan worden gebruikt om het bord te resetten of een nieuw monster te activeren. (Beide functies kunnen ook worden uitgevoerd met I²C.) Getrokken tot 3,3 V met een 10kΩ pull-up weerstand. Deze pin is niet in niveau verschoven.