3pi + 32U4-robotset met 30: 1 MP-motoren (standaardeditieset)

Merk Pololu Model 3740 Schrijf een review Share
3pi + 32U4-robotset met 30: 1 MP-motoren (standaardeditieset)
  • 3pi+ 32U4 Robot Kit (Standard or Turtle Edition).
  • 3pi+ 32U4 Robot.
  • 3pi+ 32U4 Robot, rear view.
  • 3pi+ 32U4 Robot fits in the palm of a hand.
  • 3pi+ 32U4 Robot features.
  • 3pi+ 32U4 Robot, front view.
  • 3pi+ 32U4 Robot, side view.
  • 3pi+ 32U4 Robot, rear view.
  • 3pi+ 32U4 Robot, top view.
  • 3pi+ 32U4 Robot, top view with LCD removed.
  • 3pi+ 32U4 Robot, bottom view.
  • The 3pi+ 32U4 Robot is powered by four AAA batteries (not included).
  • 3pi+ 32U4 Robot, bottom view with battery compartment covers removed.
  • 3pi+ 32U4 Robot, bottom view.
  • 3pi+ 32U4 Robot, bottom view with batteries installed (batteries not included).
  • 3pi+ 32U4 Robot, bottom view showing the insides of the battery compartments.
  • Contents of the 3pi+ 32U4 robot kit (page 1 of 2).
  • Contents of the 3pi+ 32U4 robot kit (page 2 of 2).
Pololu
Verkocht per stuk
€ 133,55€ 110,35 Excl. BTW
In winkelwagen
Staffelkortingen weergeven
Niet op voorraad Levertijd 5 tot 30 werkdagen Op voorraad bij leverancier Vandaag besteld, ongeveer dinsdag 11 januari in huis.
Gratis verzending! - Nederland

Beschrijving Bijlagen

De 3pi + 32U4 is een veelzijdige, krachtige, door de gebruiker te programmeren robot met een diameter van slechts 9,7 cm (3,8 ″). De kern is een ATmega32U4 AVR-microcontroller van Microchip (voorheen Atmel), en net als onze A-Star 32U4 programmeerbare controllers, heeft de 3pi + 32U4 een USB-interface en wordt hij geleverd met een Arduino-compatibele bootloader, dus alles wat je nodig hebt om het te programmeren is een USB A naar Micro-B-kabel (niet inbegrepen). Er is een software-add-on beschikbaar waarmee u de robot eenvoudig vanuit de Arduino-omgeving kunt programmeren, en we hebben Arduino-libraries en voorbeeldschetsen om u op weg te helpen. Voor gevorderde gebruikers die hun robots willen aanpassen of verbeteren met extra randapparatuur, zijn de stroomrails, de bedieningselementen van het voedingssysteem en de I / O-lijnen van de microcontroller toegankelijk via verschillende uitbreidingspoorten van 0,1 0.1.

De 3pi + (of 3𝜋 +) is voorzien van twee H-bridge-motorstuurprogramma's en een verscheidenheid aan geïntegreerde sensoren, waaronder een paar kwadratuur-encoders voor motorbesturing met gesloten lus, een complete traagheidsmeeteenheid (3-assige accelerometer, gyroscoop en magnetometer) , vijf naar beneden gerichte reflectiesensoren voor lijnvolg- of randdetectie, en linker- en rechtersensoren langs de voorkant van de robot. Drie ingebouwde drukknoppen bieden een handige interface voor gebruikersinvoer, en een LCD, zoemer en indicator-LED's zorgen ervoor dat de robot feedback kan geven.

De robot heeft ook een uniek voedingssysteem dat de motoren constant op 8 V laat draaien, onafhankelijk van het laadniveau van de batterij, zodat de snelheid van de motoren niet varieert met de batterijspanning.

Wat heb je nog meer nodig
  • vier AAA-batterijen: de 3pi + robot werkt met zowel alkaline- als NiMH-batterijen, hoewel we oplaadbare NiMH-cellen aanbevelen
  • een USB A naar Micro-B-kabel om de robot op uw computer aan te sluiten voor programmeren en debuggen

Deze kit bevat:
  • 3pi + chassisset
  • 3pi + 32U4-control board
  • twee 30: 1 MP 6V Micro Metal Gearmotors met verlengde motorassen
  • een LCD-scherm van 8 × 2 tekens
Vergelijking met de originele 3pi
De 3pi + 32U4 biedt veel belangrijke verbeteringen ten opzichte van de originele 3pi, waaronder:
  • ATmega32U4-microcontroller met Arduino-compatibele bootloader kan rechtstreeks via een USB-verbinding worden geprogrammeerd
  • Kwadratuur-encoders op beide motoren voor een gesloten positie en snelheidsregeling
  • Volledige IMU met 9 assen (gyroscoop met drie assen, accelerometer en kompas)
  • Batterijhouders aan de onderkant houden de batterijen toegankelijk, zelfs als er extra niveaus worden toegevoegd
  • Volledige omhullende bumper om elektronica te beschermen tegen botsingen
  • Twee stootsensoren aan de voorzijde

De 3pi + 32U4 gebruikt een andere microcontroller met andere pintoewijzingen in vergelijking met de oudere 3pi, en sommige interfaces van de software library zijn anders, dus programma's die voor de originele 3pi zijn geschreven, werken niet zonder aanpassingen op de 3pi + 32U4.

Soortgelijke producten

Aanbevolen producten

Vragen en antwoorden

Beoordelingen

3pi + 32U4-robotset met 30: 1 MP-motoren (standaardeditieset) Klik op een ster om een beoordeling te geven

Laatst bekeken

Webwinkelkeur Kiyoh Tweakers Trustpilot