QTR-3RC Reflectie Sensor Array

De QTR-3RC reflectie sensor array is bedoeld als lijn detectie sensor, maar kan ook gebruikt worden als reflectie of nabijheids sensor. De module bevat drie infrarood zenders en ontvangers (phototransistor) in paren. De sensoren zijn op 9,525mm afstand van elkaar geplaatst, wat het beste werkt voor lijn-volg robots, aangezien het parcours over het algemeen met 19mm zwart elektrische tape wordt gebouwd. De middelste sensor is iets naar voren gelaatst op het bord.

Om de sensor te gebruiken moet er als eerst spanning op de OUTPUT pin worden gezet. Wanneer de module 'opgeladen' is (na enkele microseconden) kan de spanning worden verwijderd en kan er worden gemeten hoe lang het duurt voordat de spanning weer een digitale '0' is. Het voordeel hiervan is dat er geen analog-to-digital converter (ADC) nodig is en meerdere sensoren tegelijk uitgelezen kunnen worden.