SparkFun Advanced Autonomous Kit voor Sphero RVR

Artikelnr. 56873 Merk Sparkfun Model KIT-15303  Share Schrijf een review

Beschrijving Links

De SparkFun Advanced Autonomous Kit voor Sphero RVR (uitgesproken als "Rover") biedt alle functionaliteit van de basisset met de toevoeging van vluchttijdafstandsdetectie voor en achter. Gebaseerd op het kleine maar krachtige Zero W-model van Raspberry Pi, biedt de kit afstandsdetectie, globale positionering en visie aan de Sphero RVR.

Een pan-tilt-apparaat stelt een camera in staat om niet alleen video te leveren vanuit het oogpunt van de RVR, maar ook de mogelijkheid te bieden om er omheen te kijken. Bovendien leveren de Raspberry Pi Zero W en de camera voldoende stroom om de meeste machine vision-programma's uit te voeren die op het Raspberry Pi-platform worden uitgevoerd.

De Qwiic-afstandssensorborden gebruiken time-of-flight-technologie om zeer nauwkeurige afstandsdetectie te bieden voor zaken als botsings- en obstakeldetectie. Het GPS-bord biedt wereldwijde positiemogelijkheden voor de RVR. Of je nu een geofence opzet waar de RVR binnen moet blijven of in kaart brengt waar de RVR is geweest, het bord heeft de nauwkeurigheid en het vermogen om te werken voor een klein object zoals de RVR. Koppel deze items met de reeds stellaire sensorset van de RVR en het apparaat heeft een geavanceerde reeks detectievermogen voor autonome mobiliteit.

De kit zelf wordt geleverd met alle kabels en montagehardware, inclusief een aparte montageplaat die extra ruimte biedt voor het monteren van extra sensoren of apparaten, zoals de Qwiic-lijn van SparkFun, die gemakkelijk te koppelen is aan de rest van de apparaten.

Aan de slag met de autonome kit voor de Sphero RVR

Notitie: Een Sphero RVR is niet inbegrepen bij deze kit en moet apart worden aangeschaft.

Bevat:

Raspberry Pi Zero WH (male headers vooraf gesoldeerd)
SparkFun Servo HAT
Raspberry Pi Camera V2
GPS Breakout XA1110 (Qwiic)
2 x afstandssensor breakout - 4 meter, VL53L1X (Qwiic)
Qwiic Mux Breakout
Pi Zero Camera-interfacekabel
16GB MicroSD-kaart met vooraf geladen aangepaste firmware
Pan-Tilt Servo en Hardware Kit
Montageplaat
Alle montagehardware en kabels die nodig zijn om met de Sphero RVR te werken

Kenmerken:

Raspberry Pi Zero WH
- 802.11 b / g / n draadloos LAN
- Bluetooth (R) 4.1
- Bluetooth Low Energy (BLE)
- 1 GHz, single-core CPU
- 512 MB RAM
- Mini HDMI- en USB On-The-Go-poorten
- Micro USB-voeding
- HAT-compatibele 40-pins header-pinnen
- Samengestelde video en reset headers
- CSI camera-aansluiting
Servo HAT
- 16 Servomotor Pin Headers
- Qwiic-header voor Qwiic-interface
- 4-pins UART-interface
- MicroUSB B-aansluiting
Raspberry Pi-cameramodule V2
- Beeldsensor: Sony IMX219
- Maximale fotoresolutie: 3280 x 2464 pixel
- Ondersteunde videoresolutie: 1080p30, 720p60 en 640x480p90
- Interface: CSI-connector (inclusief lintkabel van 15 cm)
- Ondersteund besturingssysteem: Raspbian (laatste versie aanbevolen)
GPS Breakout XA1110 (Qwiic)
- 33 tracking / 99 acquisitie-kanaals GPS + GLONASS-ontvanger
- Gevoeligheid: -165dBm
- 3 m horizontale nauwkeurigheid
- 10Hz maximale updatesnelheid
- Time-To-First-Fix:
  - Koud: 35 s
  - Warm: 33 s
  - Heet: 1s
- Maximale hoogte: maximaal 10.000 m
- Max G: ≤4
- Max. Snelheid: 515 m / s
- Snelheidsnauwkeurigheid: 0,05 m / s
- Tijdpulsnauwkeurigheid: ± 10 ns RMS binnen 100 ms in één puls
- 3.3V VCC en I / O
- Huidig verbruik: ~ 25mA Tracking GPS + GLONASS
- Software configureerbaar
  - Kilometerteller
  - Detectie van spoofing
  - Externe onderbreking
  - Pin-besturing
  - Laag energieverbruik
  - Vele anderen!
- Ondersteunt NMEA- en RTCM-protocollen via UART- of I2C-interfaces
Outbreak afstandssensor - 4 meter, VL53L1X
- Spanning: 2.6V-3.5V
- Stroomverbruik: 20 mW @ 10Hz
- Meetbereik: ~ 40 mm tot 4.000 mm
- Resolutie: +/- 1 mm
- Lichtbron: Klasse 1 940nm VCSEL
- I2C-adres: 0x52
- Gezichtsveld: 15 ° - 27 °
- Max. Leessnelheid: 50Hz
Montageplaat
- Speciale posities voor de meegeleverde borden (minus het GPS-bord dat op de afdekplaat op de RVR wordt gemonteerd)
- Extra montagepunten voor I / O via 4-40 hardware.