Sparkfun 6 graden van vrijheid breakout - LSM6DSO (Qwiic)

De Sparkfun LSM6DSO 6 Degrees of Freedom breakout is een geavanceerde accelerometer en gyroscoopsensor die wordt geleverd met een substantiële 9kB FIFO-buffer en ingebouwde verwerkingsonderbrekingsfuncties. Dit compacte en kosteneffectieve breakout board is ontworpen om zeer aanpasbaar te zijn en kan worden aangepast aan verschillende toepassingen. Met de LSM6DSO breakout kunt u eenvoudig schokken, kantelen, bewegingen, tikken detecteren, stappen tellen en zelfs de temperatuur controleren.

De LSM6DSO van STMicroelectronics is een krachtig apparaat dat accelerometer en gyroscoopgegevens tot 6,66 kHz kan lezen, wat zeer nauwkeurige bewegingsdetectie oplevert. Het vermogen van de breakout om tot 9kB aan gegevens te bufferen tussen lezingen, het hosten van andere sensoren en het aansturen van interrupt-pinnen is allemaal te danken aan de ingebouwde FIFO van de LSM6DSO.

De LSM6DSO- breakout maakt deel uit van het Sparkfun Qwiic Connect-systeem, een ecosysteem van I²C-sensoren, actuatoren, shields en kabels ontworpen voor eenvoudige en foutloze prototyping. De breakout vereist geen solderen om verbinding te maken met uw systeem, dankzij het Qwiic-systeem. Als u echter wilt, zijn er spaced pins van 2,54 mm broken out voor gebruik breadboard . De LSM6DSO is een 3,3V-apparaat, dus het is belangrijk om te voorkomen dat er spanningen groter dan ~3,6V worden geleverd om permanente schade aan het IC te voorkomen. Voor elk ontwikkelplatform dat op 5V werkt, is een logische level shifter vereist.

De LSM6DSO breakout wordt geleverd met twee Qwiic-connectoren en een I²C-adres. Het heeft een accelerometer van ±2/±4/±8/±16 g volledige schaal en een gyromeetbereik van ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps volledige schaal. Het beschikt ook over een ingebouwde temperatuursensor met een 16-bits resolutie. Het operating voltage is 1,71 V tot 3,6 V, doorgaans 3,3 V bij gebruik van de Qwiic-kabel. Het stroomverbruik bedraagt 0,55 mA in de combo-modus met hoge prestaties en 0,265 mA in de combo-low-power-modus. De LSM6DSO breakout biedt een "altijd aan" ervaring met een laag stroomverbruik voor zowel accelerometer als de gyroscoop. Er zit een I bij²C/SPI seriële interface met gegevenssynchronisatiefunctie van de hoofdprocessor en een slimme FIFO tot 9 kbyte op basis van de ingestelde functies. Het bedrijfstemperatuurbereik bedraagt -40°C tot +85°C.

Sparkfun biedt uitgebreide documentatie voor de LSM6DSO- breakout , inclusief een schematic , Eagle-bestanden, board , een aansluitgids, een datasheet (LSM6DSO), toepassingsnotities, Qwiic-infopagina, Arduino library en een GitHub Hardware Repo.