3pi + 32U4 Control Board

De 3pi + 32U4 control board is ontworpen om te worden geassembleerd met een 3pi + chassisset en een paar 6V micro-metalen reductiemotoren met verlengde motorassen om een 3pi + 32U4-robot te creëren. Dit product is in de eerste plaats bedoeld als vervangend product voor de 3pi + 32U4 robots en kits die het al bevatten of voor diegenen die een 3pi + 32U4 robot willen bouwen met andere reductiemotorversies dan degene die worden aangeboden met die complete kits en gemonteerde robots.

Meegeleverde componenten
De 3pi + 32U4-Control Board wordt geleverd met alle componenten voor opbouwmontage en bevat de volgende doorlopende onderdelen en bevestigingshardware:

• een zoemer
• jumperdraden voor het solderen van motoren op het bord
• twee magnetische encoderschijven
• een platte 2 × 7 male header voor gebruik met een 8 × 2 karakter LCD (niet inbegrepen)
• vier enkele batterijcontacten
• vier 3/16 ″ # 2-56 schroeven en moeren voor het monteren van het bord op een 3pi + chassis

Houd er rekening mee dat montage (inclusief solderen) vereist is; zie de handleiding voor montage-instructies.


De 3pi + 32U4 biedt veel belangrijke verbeteringen ten opzichte van de originele 3pi, waaronder:

• ATmega32U4-microcontroller met Arduino-compatibele bootloader kan rechtstreeks via een USB-verbinding worden geprogrammeerd
• Kwadratuur-encoders op beide motoren voor een gesloten positie en snelheidsregeling
• Volledige IMU met 9 assen (gyroscoop met drie assen, accelerometer en kompas)
• Batterijhouders aan de onderkant houden de batterijen toegankelijk, zelfs als er extra niveaus worden toegevoegd
• Volledige omhullende bumper om elektronica te beschermen tegen botsingen
• Twee stootsensoren aan de voorzijde

De 3pi + 32U4 gebruikt een andere microcontroller met andere pintoewijzingen in vergelijking met de oudere 3pi, en sommige interfaces van de softwarebibliotheek zijn anders, dus programma's die voor de originele 3pi zijn geschreven, werken niet zonder aanpassingen op de 3pi + 32U4.