Deze gearmotor is een krachtige 12 V brushed DC-motor met een 70: 1 metalen gearbox en een geïntegreerde kwadratuur-encoder die een resolutie biedt van 64 tellen per omwenteling van de motoras, wat overeenkomt met 4480 counts per omwenteling van de uitgaande as van de gearbox. De gearbox bestaat voornamelijk uit rechte tandwielen, maar heeft spiraalvormige tandwielen voor de eerste trap voor minder geluid en verbeterde efficiëntie. Deze units hebben een D-vormige uitgaande as van 16 mm lang en 6 mm diameter. Deze gearmotor is ook verkrijgbaar zonder encoder.
Specificaties:- spanning: 12 V
- no load performance: 150 RPM, 200 mA
- stall extrapolatie: 27 kg⋅cm (380 oz⋅in), 5,5 A