Pololu 3pi Robot

De Pololu 3pi robot is een compleet high-performance platform, gedreven door: twee micro gearmotors, vijf reflectie sensoren, een 8×2 karakter LCD, een buzzer, een heleboel leds en drie drukknoppen. Dit zit allemaal verbonden met een ATmega328 microcontroller, welke te programmeren is met de C programmeertaal. Deze robot kan tot wel 1 meter per seconde versnellen, wat deze robot een leuke volgende stap maakt van de langzame of stationaire beginners projecten.

De 3pi robot is ontworpen voor lijn volg en doolhof competities. Met het kleine formaat van slechts 9,5cm en het gewicht van 83 gram (zonder batterijen) kan deze robot zeer precies navigeren met een maximum snelheid van 100 centimeter per seconde! Met slechts 4 AAA batterijen (niet bijgevoegd) kan deze robot worden gevoed, waarbij de interne spanningsregelaar ervoor zorgt dat de motoren een constante snelheid behouden zonder dat de batterij dit beinvloed.

De 3pi robot is een geweldig platform voor mensen om met de C programmeertaal meer ervaring op te doen in de robotica. Voor de ambitieuze beginners is dit ook een leuk en vooral interessant project om de programmeertaal te leren. De interne Atmel ATmega328P microcontroller draait op 20 MHz en heeft 32 KB flash geheugen en 2 KB RAM ter beschikking. De populaire, gratis GNU C/C++ compiler werkt perfect met de 3pi en samen met de set libraries van Pololu is het zeer gemakkelijk om de geïntegreerde hardware te gebruiken. Het is zelfs mogelijk om de Arduino bootloader te installeren om zo de robot met de Arduino taal te besturen.