Pololu m3pi Robot met mbed Socket

De m3pi-robot is een volledig geassembleerde, verbeterde versie van de populaire 3pi-robot. De robot bestaat uit een 3pi-robotbasis die is aangesloten op een geassembleerde m3pi-expansion board die het uitbreiden van de mogelijkheden van de robot vereenvoudigt met een mbed-ontwikkel module (of andere microcontroller-boards), draadloze modules en sensoren.

Aangezien de m3pi-robot een uitbreiding van de 3pi-robot is, heeft deze ook alle functies van de 3pi-robot:
Maximale snelheid van ongeveer 100 cm / seconde
Gereguleerde motorspanning (prestaties worden niet beïnvloed door batterijspanning)
5 reflectiesensoren aan de onderkant van de voorrand voor het volgen van lijnen en het oplossen van doolhoven
8 × 2-karakter LCD voor foutopsporing, feedback en gebruikersinterfaces
Piezo-zoemer voor eenvoudige geluiden en muziek

Hoewel de mogelijkheden van de m3pi kunnen worden verbeterd door de toevoeging van een aantal hardwaremodules, is de robot volledig operationeel bij levering en kan deze net als een 3pi-robot met een expansion module worden gebruikt (in dat geval heb je een AVR-programmer nodig). Als alternatief kan je het standaard seriële slave-programma op de 3pi-basis laten staan ​​en een mbed (of andere favoriete microcontroller-board) gebruiken als de high-level m3pi-controller door seriële opdrachten naar de 3pi-basis te sturen. Draadloze functionaliteit kan worden toegevoegd via de XBee- of Wixel-aansluitingen en u kunt je kan de prototyping ruimte van de uitbreidings module gebruiken voor sensoren of aangepaste circuits. De m3pi wordt gevoed door vier AAA-batterijen (niet inbegrepen). Wij adviseren oplaadbare batterijen