Adafruit 9-DOF IMU- breakout - L3GD20H + LSM303

Deze traagheidsmeeteenheid combineert twee hoogwaardige sensoren om gegevens over negen assen te leveren, waaronder accelerometer , gyroscopische en magnetische (kompas)metingen. Met de L3DG20H-gyroscoop en LSM303DLHC- accelerometer /kompas bespaart deze compacte breakout ruimte en geld.

De unit maakt gebruik van I2C-communicatie, waardoor er slechts twee draden nodig zijn om aan te sluiten. Gevorderde gebruikers hebben toegang tot de 'data ready'- en 'interrupt'-pinnen voor een veelzijdigere interface. Een 3V-regelaar met beveiliging tegen omgekeerde polariteit garandeert de veiligheid, en de level-shifting-schakeling ondersteunt zowel 3V- als 5V-logicaborden.

Belangrijke specificaties zijn: L3GD20H-gyroscoop met schalen van ±250, ±500 of ±2000 graden per seconde; LSM303-kompas met een magnetische veldschaal van ±1,3 tot ±8,1 gauss; LSM303- accelerometer met selecteerbare schalen van ±2 g tot ±16 g.

Bevestig dit board stevig aan projecten zoals raketten of robots met behulp van de montagegaten. Het pakket bevat een volledig geassembleerd en getest 9DOF breakout board met een header . Bekijk online aanvullende informatie en tutorials, compleet met Arduino voorbeeldcode om kanteling en koers te berekenen.