Adafruit DC & stappenmotorkap voor Raspberry Pi

Laat je robotdromen uitkomen met de nieuwe DC+Stepper Motor Bonnet van Adafruit . Deze Raspberry Pi -uitbreiding is perfect voor elk bewegingsproject, omdat hij tot 4 DC- of 2 stappenmotoren kan aansturen met volledige PWM-snelheidsregeling. We hebben onze populaire DC+Stepper Motor- hat samengeperst tot een compact, volledig gemonteerd pakket – klaar voor plug-and-play, geen soldeerwerk nodig! Raspberry Pi en motoren zijn niet inbegrepen.

Werkt naadloos met alle Raspberry Pi -computers met een 2x20-aansluitpoort. Omdat Raspberry Pi niet veel PWM-pinnen heeft, gebruiken we een speciale PWM- driver aan boord om zowel de motorrichting als de snelheid via I²C te regelen. Alleen de SDA- en SCL-pinnen zijn essentieel voor het aansturen van de motoren, en u kunt andere I²C-apparaten of HAT's op dezelfde pinnen integreren.

Sluit meerdere motorkappen aan met de PHAT Stacker, tot wel 32, om maximaal 64 stappenmotoren of 128 DC motors (of een combinatie van beide) aan te sturen. De motoren worden aangestuurd door TB6612 MOSFET- drivers , elk kanaal heeft een stroomcapaciteit van 1,2 A, met een optie voor een piekstroom tot 3 A. Onze drivers overtreffen de L293D-modellen, inclusief ingebouwde flybackdiodes voor verbeterde bescherming.

Een robuuste FET met polariteitsbeveiliging beschermt je Raspberry Pi en Bonnet tegen onbedoelde verkeerde bedrading van de batterij-/voedingsaansluitingen. Je ontvangt een volledig gemonteerde en geteste Bonnet van Adafruit , klaar om op je Raspberry Pi te monteren. Met deze opvallende specificaties: 4 H-bruggen met de TB6612-chipset met thermische uitschakelbeveiliging en interne diodes. Bedient motoren van 4,5 tot 13,5 V DC, met ondersteuning voor maximaal 4 bidirectionele DC motors met 8-bits snelheidsselectie en maximaal 2 stappenmotoren met verschillende stappenmodi.

Royale klemmenblokconnectoren vergemakkelijken eenvoudige draadverbindingen, ondersteund door polariteitsbeveiligde 2-pins aansluitingen en jumper voor externe 5-12VDC-voeding. Geoptimaliseerd voor Raspberry Pi modellen zero , A+, B+ en Pi 2, 3, 4, 5, enz., maar een 2x13 header is vereist voor model A of B. Installeer de Python- library moeiteloos en bekijk voorbeelden om aan de slag te gaan. Wordt geleverd met een gemonteerde kap, terminal blocks en een bevestigde 2x20 header , maar exclusief Raspberry Pi , motoren of battery pack .