Adafruit LSM6DS33 6-DoF Accel + Gyro IMU

Voeg bewegings- en oriëntatiedetectie toe aan je Arduino project met deze betaalbare sensor met 6 vrijheidsgraden, gemaakt met componenten van ST. De LSM6DS33 integreert een 3-assige accelerometer en een 3-assige gyroscoop voor een uitgebreide analyse van beweging en richting. Hij measures nauwkeurig de zwaartekracht om de neerwaartse richting te bepalen en kan de versnelling in de driedimensionale ruimte volgen.

De ingebouwde gyroscoop registreert spin en twist en levert betrouwbare en nauwkeurige gegevens voor dynamische projecten. Hoewel de LSM6DS33 niet de nieuwste ontwikkeling is op het gebied van bewegingsdetectie, staat hij bekend om zijn betrouwbaarheid en uitstekende prijs- board breakout spanningsregeling en level-shifted inputs , wat een naadloze werking met zowel 3V- als 5V-systemen mogelijk maakt.

De interface is flexibel en eenvoudig dankzij zowel I²C- als SPI-opties. Sluit de board rechtstreeks aan op uw favoriete microcontroller zonder te solderen met behulp van STEMMA QT- of Sparkfun Qwiic-compatibele connectoren. U kunt deze sensor moeiteloos aansluiten op een project met slechts twee draden, plus de voeding en ground .

Het breakout board wordt voorgemonteerd en getest geleverd, inclusief meegeleverde headers voor eenvoudige integratie breadboard . Het beschikt over vier montagegaten voor stabiele verbindingen. Let op: deze breakout wordt geleverd zonder magnetometer, die vaak nodig is voor nauwkeurige oriëntatiemetingen. Voor volledige 9-DoF-functionaliteit wordt de LIS3MDL-magnetometer aanbevolen.

Een optionele QT-kabel is beschikbaar voor een plug-and-play-installatie, waarmee u snel verbinding kunt maken met apparaten zoals de STM32F405 feather voor directe data-opvraging met een resolutie van 6 DoF. Voor extra aanpassing kunt u het I²C-adres wijzigen met de jumper om meerdere boards op één bus te kunnen gebruiken. Verbeterde libraries ondersteunen eenvoudige Arduino en C++-integratie, terwijl de uitgebreide library van ST geavanceerde functionaliteiten toevoegt, zoals FIFO-beheer en tapdetectie.