Adafruit LSM6DS3TR-C 6-DoF Accel + Gyro IMU

Voeg bewegings- en oriëntatiedetectie toe aan je Arduino project met deze betaalbare sensor met 6 vrijheidsgraden (6-DoF) met de LSM6DS3TR-C van ST. De 3-assige accelerometer detecteert de zwaartekrachtrichting en bewegingssnelheid in 3D, terwijl de gyroscoop de rotatie en draaiing measures .

Deze sensor, onderdeel van de betrouwbare LSM6DS-familie, biedt betere prestaties dan zijn voorganger, de LSM6DS33. Het is belangrijk om te weten dat de sensor niet firmware-compatibel is met de DS33, waardoor code opnieuw gecompileerd moet worden. Deze ondersteuning wordt geboden door onze uitgebreide Arduino en Python libraries .

Gehuisvest op een compact breakout board met spanningsregeling en level-shifted inputs , kan het naadloos worden gekoppeld aan zowel 3V- als 5V-configuraties. Gebruik de I²C- of SPI-interfaces voor veelzijdige hardware-integratie. Voor stabiliteit is het board voorzien van vier montagegaten.

Hoewel er geen magnetometer is inbegrepen, verbetert de combinatie met de LIS3MDL de oriëntatienauwkeurigheid. Eenvoudige I²C-aansluitingen worden mogelijk gemaakt met extra connectoren, waardoor solderen niet nodig is. Snelle integratie met de STM32F405 feather met plug-and-play-kabels.

Configureerbare I2C-adressen maken meerdere sensoren op één bus mogelijk. De library ondersteunt geavanceerde toepassingen zoals FIFO-beheer en tapdetectie voor toepassingen op maat. Deze sensor is geschikt voor microcontrollers en board Linux-systemen en maximaliseert de flexibiliteit en het projectpotentieel.