Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing - Precisie 9-DoF IMU

Upgrade elk feather met nauwkeurige bewegingsdetectie met de ST 9-DoF IMU, een alles-in-één sensorvleugel. Deze is uitgerust board twee uitzonderlijke sensoren van ST voor uitgebreide 9-graden full-motion data.

Het board integreert een LSM6DSOX, een 6-DoF IMU- accelerometer en gyroscoop. Het kan de richting van Gravity identificeren of de versnelling in 3D meten, terwijl de 3-assige gyroscoop spin en twist nauwkeurig volgt. Profiteer van oriëntatiefusie met verminderde drift en snelle reacties, dankzij de lage zero en ruis van de gyroscoop in vergelijking met de MPU6050 of LSM6DS33.

Voor de accelerometer zijn flexibele gegevenssnelheden en bereiken beschikbaar: ±2/±4/±8/±16 g bij een updatefrequentie van 1,6 Hz tot 6,7 kHz. De gyroscoop bestrijkt ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps bij 12,5 Hz tot 6,7 kHz. Extra's zijn onder andere tikdetectie, activiteitenmonitoring, een stappenteller, een stappenteller en een programmeerbare finite state machine/machine learning-kern voor eenvoudige gebarenherkenning.

Het bevat ook een LIS3MDL 3-assige magnetometer voor het detecteren van de sterkste magnetische kracht, handig om het magnetische noorden te bepalen. De gecombineerde gegevens van de drieassige sensoren leveren 9 vrijheidsgraden om het board nauwkeurig te oriënteren.

Beide sensoren maken gebruik van een gedeelde I²C-bus, waardoor ze compatibel zijn met alle feather -modellen. Interruptpinnen en jumpers ondersteunen meerdere feathers of I²C-adresconflicten. Met Arduino (C/C++) en CircuitPython- libraries zijn gegevensuitlezingen binnen enkele minuten mogelijk op elk feather board . Vier montagegaten zorgen voor een veilige verbinding.

Integreer eenvoudig met twee draden plus voeding en ground , en profiteer van de Sparkfun Qwiic-compatibele STEMMA QT-connector voor extra sensoren, OLED-schermen of andere I2C-apparaten met plug-and-play-kabels. ST biedt geavanceerde libraries voor uitgebreide functionaliteiten zoals FIFO-beheer en tapdetectie.

Dit product is volledig getest en geassembleerd met standaard 0,1" headers en is direct klaar voor gebruik.