Adafruit Motor/Stepper/Servo shield voor Arduino kit

Dit shield biedt een scala aan functies die ideaal zijn voor het aandrijven van eenvoudige tot middelcomplexe projecten.

Het bevat twee aansluitingen voor 5V hobbyservo's die gebruikmaken van de speciale, hoge-resolutie timer van de Arduino , waardoor jitter wordt voorkomen. Het shield is voorzien van vier H-bruggen met de L293D-chipset, die 0,6 A per brug kunnen leveren (met een piek van 1,2 A) en zijn uitgerust met thermische uitschakel- en interne terugslagbeveiligingsdiodes. Het werkt op motorspanningen van 4,5 V DC tot 25 V DC.

Bestuur tot vier bidirectionele DC motors met individuele 8-bits snelheidsaanpassingen voor een resolutie van ongeveer 0,5%. Het ondersteunt ook maximaal twee stappenmotoren, zowel unipolair als bipolair, voor stappen met één spoel, dubbele spoel of interleaved stepping. Pull-down weerstanden schakelen motoren uit tijdens het opstarten voor extra veiligheid.

Het shield is voorzien van grote klemmenblokconnectoren, geschikt voor draaddiktes van 18 tot 26 AWG, en heeft de resetknop van de Arduino handig bovenop geplaatst. Bovendien maken een 2-pins klemmenblok en jumper de aansluiting van externe voeding voor aparte logica en motorvoeding mogelijk.

Compatibiliteit omvat Arduino Mega 1280 & 2560, Diecimila, Duemilanove en UNO-modellen. Een gebruiksvriendelijke Arduino library is beschikbaar om te downloaden, met talloze voorbeelden om je projecten op gang te helpen. De kit wordt geleverd met alle benodigde onderdelen voor de montage, maar motoren en Arduino -boards zijn niet inbegrepen. Gedetailleerde instructies en documentatie zijn online te vinden.