Draai twee DC motoren, stap een bipolaire of unipolaire stepper, of vuur twee solenoïdes af met 1,2 A per kanaal met behulp van de TB6612. Deze zijn misschien beter bekend als "de drivers in onze geassembleerde Adafruit Motorshield of Motor HAT." We houden echt van deze dubbele H-bruggen, dus als je motoren wilt besturen zonder een shield of HAT, zijn deze gemakkelijk op te nemen op elk soldeerloos breadboard of perma-proto.
We solderen de TB6612 hier voor u op een breakout board, met een polariteitsbescherming FET op de motorspannings input en een pullup op de "standby" activeringspin. Elke breakout-chip bevat twee volledige H-bruggen (vier halve H-bruggen). Dat betekent dat u 2-4 solenoïdes kunt aansturen (er kunnen er slechts twee tegelijk actief zijn, op tegenoverliggende bruggen), twee DC motoren bidirectioneel of één stappenmotor. Zorg ervoor dat ze goed zijn voor 1,2 Amp of minder, want dat is de limiet van deze chip. Ze verwerken wel een piek van 3A, maar dat is slechts voor een korte tijd, zoals 20 milliseconden. Wat we het leukst vinden aan deze specifieke driver, is dat hij intern wordt geleverd met ingebouwde kick-back-diodes, zodat je je geen zorgen hoeft te maken over de inductieve kick die je project of driver beschadigt!
Er zijn twee digitale inputs per H-brug (één voor elke helft van de brug) en een PWM-input per driver, zodat je de motorsnelheid kunt regelen. Draait op 2,7V-5V logica. De motorspanning is gescheiden van de logische spanning. Goed voor motorspanningen van 4,5V tot 13,5V! Dit zal niet goed werken voor 3V-motoren.
Wordt geleverd als een gemonteerde en geteste breakout met een kleine reeks headers. U moet wat licht solderen om de header op de breakout-printplaat te bevestigen. Arduino, motoren en voeding niet inbegrepen.
Details:
- Huidige limiet: 1.2A
- Afmetingen: 27 mm x 19 mm x 3 mm / 1,1 "x 0,7" x 0,1 "
- Gewicht: 1,8 gram