Pimoroni Grote motor + encodermodule voor Yukon

Stuur vanaf je Pimoroni Yukon een geborstelde DC-motor met encoder-feedback aan, tot 8 A continu, met een slimme gate-driver en een externe FET H-brug. Compacte vermogensvoorziening over 5–17 V, met sensortelemetrie en stevige 5 mm schroefklemmen.

DRV8706H slimme gate-driver; externe H-brug FETs; 8 A continu, 12 A piek; 5 tot 17 V ingangsspanning; stroom-, temperatuur- en foutdetectie; encoder-header-footprint voor 0,1 inch-connector niet geplaatst; kant-en-klaar; 24 x 20 x 15,3 mm; Yukon-compatibel.

Gebruik twee modules met een Dagu Wild Thumper-chassis voor een robuuste, op afstand bestuurbare rover. Bestuur ’m via RP2040 PWM of PIO. PWM ondersteunt tot vier modules op niet-overlappende PWM-slots. Met PIO kun je alle zes slots gebruiken. Elke encoder gebruikt één PIO state machine.

Motoren zijn los te koop. Voor MicroPython zijn er softwarevoorbeelden en een compleet roverproject beschikbaar.