DF15RMG Kantelkit (20 kg)

De DF15RMG standaard servomotor van DFRobot onderscheidt zich als een uitzonderlijk krachtige keuze voor nauwkeurige hoekregeling. Deze servomotor is gericht op roboticatoepassingen en garandeert hoogwaardige prestaties bij diverse servofuncties. Of hij nu geïntegreerd is in een robotarm of gewrichtssysteem, hij behoudt stabiliteit en duurzaamheid met verdikte behuizingen die ontworpen zijn voor veeleisende bewegingstaken.

Uniek is dat de DF15RMG wordt geleverd met twee verschillende paren servobehuizingen. Eén paar heeft een standaardontwerp met vier M4-montagegaten, terwijl het andere een behuizing met dubbele lagers heeft, speciaal ontworpen voor geavanceerde robotarmtoepassingen. Deze optie met dubbele behuizing vergroot de veelzijdigheid van de motor en maakt diverse installatiescenario's mogelijk, afgestemd op complexe robotstructuren.

Deze servomotor levert een indrukwekkend koppel van 19 kg.cm bij een voeding van 7,4 V en maakt efficiënt gebruik van de Arduino library , wat de aansturing vereenvoudigt. Om de prestaties van de microcontroller te optimaliseren, beschikt deze servomotor over een vergrendelingsfunctie voor pulsdetectie. Hierdoor is slechts één PPM-stuursignaal nodig om de motor naar de gewenste positie te sturen. Deze functie vermindert zowel de elektrische belasting als de programmeercomplexiteit aanzienlijk.