Direct-Drive Servomotor voor Robotica en AGV Aandrijfwiel (UART, 210 tpm) V2.0

De direct-drive servomotor is een zeer betrouwbare synchrone permanente magneetmotor met een borstelloze buitenrotor, een encoder en een servoaandrijving. Door gebruik te maken van direct-drive technologie omzeilt deze motor de traditionele reductor, waardoor een lawaaierig en inefficiënt systeem wordt omgezet in een compact, efficiënt en stil systeem.

Het V2.0-model introduceert een breder werkspanningsbereik van 11-28 V DC, een nominaal koppel van 0,25 Nm en een blokkeerkoppel van 0,85 Nm. Het heeft een verlaagde stall van ≤ 3 A, wat zorgt voor stabielere en betrouwbaardere prestaties. De IPX4-waterdichtheid verbetert de geschiktheid voor vochtige omgevingen of omgevingen met blootstelling aan water. De uiterst nauwkeurige sensor en het FOC-regelalgoritme maken het ideaal voor robotgewrichten, aandrijfwielen van balanceerwagens, aandrijfwielen van kleine AGV's en educatieve robots.

Dankzij het geïntegreerde ontwerp combineert de motor de motor en driver , wat zorgt voor een hoge mate van integratie met een compacte constructie. Dit zorgt voor een soepel koppel, een stabiele snelheid en nauwkeurige positieregeling zonder dat een externe reductor nodig is.

Het borstelloze motorontwerp in combinatie met het FOC-regelalgoritme zorgt voor een stille werking en een lange levensduur. De motor blijft soepel en stil werken, zelfs onder belasting, waardoor hij geschikt is voor geluidsgevoelige toepassingen.

Uitgerust met een uiterst nauwkeurige sensor en een FOC-regelalgoritme zorgt de motor voor een nauwkeurige regeling. De driver is voorzien van beveiligingsmechanismen zoals overstroom-, oververhittings- en stall , met een verbeterde stall van ≤3A om een veilige werking te garanderen.

Geavanceerde communicatiemogelijkheden omvatten Hall-positiedetectie en elektrisch remmen. De motor kan communiceren via UART en REAL gegevens verstrekken over positie, snelheid, stroomsterkte en foutcodes. Deze functie verbetert de betrouwbaarheid en efficiëntie in diverse toepassingen.

Versie V2.0 introduceert diverse belangrijke verbeteringen, zoals een uitgebreid spanningsbereik tot 11-28 V en een verlaagde stall tot ≤3 A. Het apparaat heeft nu een IPX4-waterdichtheid en de vernieuwde structuur heeft een nieuw uiterlijk, terwijl het gewicht van 260 g behouden is gebleven. Gebruikers van versie 1.0 kunnen nog steeds de documentatie raadplegen of indien nodig ondersteuning vragen.