Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Sensor voor afstandsmeting (Qwiic)

De Garmin LIDAR-Lite v4 Qwiic is een compacte, hoogwaardige optische afstandsmetingssensor die perfect is voor drone-, robot-, IoT- of onbemande voertuigoperaties. Het biedt een bereik van 10 meter, een resolutie van 1 cm en vereist 85 mA tijdens data-acquisitie. De sensor kan eenvoudig worden bediend met behulp van de I²C-protocol, waardoor de toevoeging van het Sparkfun Qwiic-systeem zeer nuttig is. Het vereist 5V om te werken, maar werkt op 3,3V-logica. Dankzij een 5V-boostcircuit en een gebruiksvriendelijke Qwiic-connector kan de sensor met slechts één stuk hardware worden gevoed en kunnen afstandsmetingen via Qwiic worden uitgevoerd.

De LIDAR-sensor werkt door een infraroodstraal uit te zenden en vervolgens de tijd te meten die nodig is voordat die straal wordt teruggekaatst. De LIDAR-Lite v4 maakt gebruik van LED's in plaats van een laser, waardoor hij bij normaal gebruik veilig is voor de ogen. De ingebouwde nRF52840-microcontroller voert een vooraf geladen applicatie uit om de afstand tussen de sensor en een object ervoor te berekenen. Met dezelfde microcontroller kunnen ontwikkelaars aangepaste applicaties maken om de vooraf geladen functionaliteit uit te breiden of verbinding te maken met een externe microcontroller waarop een aangepaste gebruikersapplicatie draait.

De Sparkfun LIDAR Lite v4 Arduino library vereenvoudigt het verzamelen van gegevens, waardoor het net zo eenvoudig wordt als het aanroepen van de functie getDistance(). De library maakt het ook mogelijk om de I²C-adres van elke LIDAR en geeft een voorbeeld van hoe u dit kunt doen. Het lage stroomverbruik van deze sensor en I²Dankzij de C-adresconfiguratie kunnen maximaal 10 van deze sensoren in serie worden geschakeld op één enkel microcontrollerplatform.

Houd er rekening mee dat de I²Het C-adres van de Qwiic LIDAR-Lite v4 is 0x62 en kan via software op elk adres worden geconfigureerd. Een multiplexer/Mux is vereist om te communiceren met meerdere Qwiic LIDAR-Lite v4-sensoren op één bus. Als u meer dan één Qwiic LIDAR-Lite v4-sensor moet gebruiken, overweeg dan om de Qwiic Mux breakout te gebruiken.

Het Sparkfun Qwiic Connect-systeem is een uitgebreid ecosysteem van I²C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die het maken van prototypen sneller en minder foutgevoelig maken. Alle Qwiic-compatibele kaarten gebruiken een gemeenschappelijke 4-pins JST-connector met een pitch van 1 mm, waardoor de hoeveelheid benodigde PCB-ruimte wordt verminderd. De gepolariseerde aansluitingen zorgen er bovendien voor dat je hem niet verkeerd kunt aansluiten.

Functies:

• Resolutie: 1cm
• Herhaalbaarheid van metingen: 1 cm (equivalent aan één standaardafwijking in de modus "hoge nauwkeurigheid", met middeling)
• Bereik: 5 cm tot 10 meter (gemeten vanaf de achterkant van het apparaat)
• Updatesnelheid: I²C = >200 Hz typisch
• Interface: ik²C of ANT; door de gebruiker configureerbaar voor SPI met behulp van de Nordic SDK
• Vermogen ( operating voltage ): 3,3 VDC
• Bedrijfstemperatuur: -20 tot 60° C
• LED-golflengte: 940 nm
• Straaldivergentie: 4,77°
• Optische opening: 14,9 mm
• Afmetingen eenheid (LxBxH): 7,11 cm x 2,54 cm x 2,29 cm