Gravity : MiniQ Robot Chassis Encoder

Deze encoder is gekoppeld aan een 2wd miniQ Robot-chassis. AB tweefasige pulsgolf, gemeten door twee infrarood reflecterende sensoren. Deze pulsgolfvorm met twee sensoren benadert een faseverschil van 90 graden, door de AB tweefasige lead en de vertraging van de golfvorm beoordeeld wiel voorwaartse rotatie of omgekeerd. U kunt het op de motorbeugel of het minirobotchassis installeren om de PID en positieregeling uit te voeren. Het enige verschil tussen de nieuwe en de oude versie is dat de interface compatibel is met de sensorkabel en daardoor gemakkelijker te gebruiken is!

Notitie: De gevoeligheid van de infraroodontvanger moet vóór gebruik worden aangepast met een oscilloscoop.Als u in 3.3V wilt werken, moet u de stroom R4 kort houden.

Toepassingen

• 2WD MiniQ Robotchassis

Specificaties

• Werkspanning: 3.3V of 5V
• Werkstroom: <14mA @ 5V
• Puls output : 12 per omwenteling
• Compatibiliteit: wiel van 42 mm x 19 mm (1,65 x 0,75 inch)
• Instelbare gevoeligheid van de ontvanger

Documenten

• Wiki
• Arduino Voorbeeldcode
• Schematic

Verzendlijst

• Mini Robot chassis Encoder x1
• Sensorkabel x2