HCR - Mobiel robotplatform met sensoren en microcontroller

De HCR Mobile Robot Kit is ontworpen om je reis in de robotica te vereenvoudigen en biedt een flexibel platform met tweewielaandrijving dat kan worden aangepast met maximaal drie niveaus. Dankzij de veelzijdige componenten heb je de vrijheid om te bouwen wat je nodig hebt, of het nu een opstelling met twee niveaus blijft of verder wordt uitgebreid. De kit is uitgerust met alle essentiële onderdelen, waaronder twee motoren, twee wielen, een omnidirectioneel wiel en duurzame metalen platen.

Dit verbeterde model is het tweede generatie platform van DFRobot , met verbeterde motoren en wielen, naast verfijnde sensoren. Zes ultrasone sensoren zorgen voor uitgebreide bewaking in zes richtingen en garanderen efficiënte navigatie in dynamische omgevingen. Het nieuwe ontwerp is voorzien van een aangepaste, hoogwaardige DC motor die bekendstaat om zijn hoge koppel, ingebouwde encoder en stille werking, perfect afgestemd op een standaard PID-snelheidsregelaar.

Om de mogelijkheden van dit platform verder uit te breiden, is er de mogelijkheid om een beugel toe te voegen voor de installatie van een Microsoft Kinect, wat nieuwe mogelijkheden voor interactie en besturing opent. Deze functies worden aangevuld met vijf scherpe afstandssensoren en een Romeo robotmicrocontroller, die nauwkeurige bewegingen en responsief gedrag mogelijk maken. Extra accessoires zoals de Dual 15A High-Power motor driver en extra ultrasone sensoren kunnen worden geïntegreerd op basis van specifieke projectvereisten.