Kitronik Compact All-In-One Robotics Board voor BBC micro: bit

Met het Kitronik Compact Robotics Board kan de BBC micro: bit worden gebruikt om 4 motoren (of 2 stappenmotoren) en 8 servo's aan te drijven. In combinatie met 17 andere I / O-uitbreidingspunten, betekent dit dat de BBC micro: bit heel gemakkelijk de kern kan worden van een hele reeks robotica-projecten. Het bord is klein qua footprint maar groots qua functies en connectiviteit.

Het Robotics Board beschikt over 2 Dual H Bridge Motor Driver IC's (geschikt voor het aansturen van 2 standaardmotoren of 1 stappenmotor elk) en 8 servo-outputs (geschikt voor het aansturen van standaard en continue rotatieservo's), allemaal bestuurd vanaf de BBC micro: bit met behulp van de I2C protocol via een 16-kanaals driver-IC. Onze aangepaste MakeCode-blokken maken het gebruik van I2C eenvoudig, zelfs voor beginnende gebruikers.

De Link-header breekt alle bruikbare pinnen uit de BBC micro: bit en is zo ontworpen dat de pin-header met een pitch van 2,54 mm gemakkelijk op zijn plaats kan worden gesoldeerd. Met de 17 beschikbare I / O-pinnen kunnen andere invoerapparaten, bijvoorbeeld sensoren, of uitvoerapparaten, zoals ZIP-LED's, aan het bord worden toegevoegd. De I2C-communicatielijnen zijn ook naar buiten gebracht (pinnen 19 en 20), wat betekent dat andere I2C-compatibele apparaten ook aan het bord kunnen worden toegevoegd en bestuurd door de BBC micro: bit.

De voeding wordt geleverd via een aansluitblok of via een servostijl. De voeding wordt dan geregeld door een aan / uit-schakelaar naar het bord. Er is ook een groene LED om aan te geven wanneer het bord is ingeschakeld. Het bord produceert vervolgens een gereguleerde 3.3V-voeding die wordt ingevoerd in de 3V- en GND-aansluitingen om de aangesloten BBC micro: bit van stroom te voorzien. Hierdoor is het niet meer nodig om de BBC micro: bit afzonderlijk van stroom te voorzien. De 3V- en GND-pinnen zijn ook naar buiten gebracht op de Link-header, wat betekent dat externe apparaten ook kunnen worden gevoed.

Om het compacte robotica-bord te gebruiken, moet de BBC micro: bit stevig in de randconnector worden gestoken, met de LED's en knoppen zichtbaar vanaf de voorkant.

Kitronik heeft een set aangepaste blokken gemaakt voor de MakeCode editor om het gebruik van het Compact Robotics Board voor BBC micro: bit te vereenvoudigen. Om ze aan de editor toe te voegen, selecteert u het tandwielpictogram in de rechterbovenhoek van de editor. Selecteer vervolgens Extensies in het vervolgkeuzemenu en typ Kitronik in de zoekbalk. Kies het Kitronik Robotics Board uit de lijst en de nieuwe blokken worden aan het menu in de editor toegevoegd.

Kenmerken:

• Een compact bord boordevol functies dat is ontworpen om centraal te staan in uw robotproject.
• Hij kan 4 motoren (of 2 stappenmotoren) en 8 servo's aandrijven.
• Het bord heeft ook 17 andere I / O-uitbreidingspunten.
• De link-header is zo ontworpen dat een pin-header met een pitch van 2,54 mm kan worden gebruikt.
• De I2C-communicatielijnen zijn ook naar buiten gebracht waardoor andere I2C-compatibele apparaten kunnen worden bediend.
• Dit bord heeft ook een aan / uit-schakelaar en een voedingsstatus-LED.
• Voorzie het bord van stroom via een aansluitblok of een servostijl.
• De 3V- en GND-pinnen zijn ook naar buiten gebracht op de Link-header, waardoor externe apparaten kunnen worden gevoed.
• Code met de Microsoft MakeCode-editor met aangepaste blokken door Kitronik of met Python.

Inhoud:

• 1 x Compact Robotics Board voor BBC micro: bit.

Dimensies:

• Lengte: 68 mm.
• Breedte: 46,5 mm.
• Hoogte: 10,6 mm.
• PCB-dikte: 1,6 mm.