Motor SHIM voor Pico

Met dit leuke kleine board kun je twee micro-metalen motorreductoren aansturen vanaf een Raspberry Pi Pico - kleine robots ahoy!

Soldeer deze SHIM aan de achterkant van je Pico en ontgrendel de magische mogelijkheid om maximaal twee van onze micro-metalen motorreductoren aan te sluiten. Om ze via een kabel aan te sluiten, moeten je motoren zijn uitgerust met Motor Connector Shims.

Naast de motor driver heeft Motor SHIM voor Pico een multifunctionele en altijd populaire gebruikersknop plus een Qw/ST-connector, zodat je breakouts kunt bevestigen en je kleine robot wat slimheid kunt geven. Je zou het kunnen gebruiken om een kleine robot met voorwielaandrijving te maken (zoals een mini Trilobot) of zelfs een balanceerrobot ter grootte van een luciferdoosje.

We hebben het ontworpen om zo slank mogelijk te zijn en minimale pinnen te gebruiken, zodat het gemakkelijk kan worden gecombineerd met andere add-ons, zoals onze Pico Packs en Bases. Voor een smol-robot op batterijen met LiPo-oplader en een aan/uit-knop, overweeg dan om een Pimoroni Pico LiPo te gebruiken of combineer deze SHIM met een LiPo SHIM voor Pico!

Motor SHIM voor Pico wordt ondersteund door een goed gedocumenteerde C++/MicroPython- library met veel voorbeelden - er is er zelfs een om je motoren te leren zingen! 🎶

• Dubbele H-brug motor driver (DRV8833)
• 2 JST-ZH-connectoren (2-polig) voor het bevestigen van motoren
• Gebruiker knop
• Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) connector voor het bevestigen breakouts
• Compatibel met raspberry pi Pico.
• Solderen vereist.
• C++/MicroPython- libraries
• Schematic

Raspberry Pi Pico, headers en andere getoonde componenten worden apart verkocht.

Montage

Je moet de SHIM aan de achterkant van je Pico solderen, met de montagegaten uitgelijnd aan het uiteinde van de USB poort. De tekst 'PICO MOTOR SHIM' op de SHIM en de pinlabels op de achterkant van de Pico moeten naar elkaar toe wijzen.

Software

Ons C++/MicroPython libraries zitten boordevol krachtige functies voor het werken met motoren. Je krijgt de beste prestaties met C ++, maar als je een beginner bent, raden we je aan onze MicroPython-build met batterijen te gebruiken om gemakkelijk aan de slag te gaan.

• Download Pirate merk MicroPython
• MicroPython API-documentatie
• MicroPython-voorbeelden
• C++ voorbeelden

Als alternatief kun je CircuitPython gebruiken om motoren aan te drijven met je Raspberry Pi Pico, als je toegang wilt tot alle leuke gemakken van het ecosysteem van Adafruit .

• Aan de slag met CircuitPython
• CircuitPython voorbeeld

Notities

• Afmetingen: ca. 26 mm x 21 mm x 5 mm (L x B x H, inclusief connectoren)
• Als je ambitieus bent op het gebied van experimenteel solderen, kun je proberen de Pico en de SHIM zowel aan het korte uiteinde van je header te solderen, rug aan rug - waarbij de lange uiteinden van de pinnen vrij blijven om in andere dingen te steken. Deze methode zorgt voor een veel slanker Pico/SHIM-pakket, maar je moet ervoor zorgen dat je soldeerverbindingen goed contact maken met de pads van beide boards en de header .
• Als je Motor SHIM liever niet permanent aan je Pico bevestigt, overweeg dan om het aan een paar socket headers te solderen (zoals afgebeeld op de foto's van Pimoroni Pico LiPo).
• De kleine roze robot weegt slechts 68,8 g! Het gebruikt Motor SHIM voor Pico, LiPo SHIM voor Pico, een 1/2" ball caster, witte motorbeugels, 32x7mm wielen en een dinky 150mAh LiPo batterij. De chassis grondplaat is laser gesneden uit 3mm acryl ( download het .dxf bestand ).

Over Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico is een flexibel, goedkoop microcontroller- board van de mensen van Raspberry Pi , gebaseerd op hun eigen chip - de RP2040. Het is eenvoudig te programmeren via USB met C/C++ of MicroPython, en ideaal voor gebruik in allerlei fysieke computerprojecten, apparaten en uitvindingen - we zijn zo enthousiast om te zien wat je ermee maakt! We hebben onze uitbreidingspakketten van Pico-formaat genoemd, omdat ze zijn ontworpen om aan de achterkant van je Pico te worden bevestigd alsof deze een zeer stijlvolle rugzak draagt (of een miniatuur jetpack, als je dat liever hebt). We hebben ook Pico-bases (grotere uitbreidingsborden met een ruimte om je Pico erop te monteren) en enkele andere boards waarmee je interessante hackerachtige dingen kunt doen, zoals meerdere pakketten tegelijk gebruiken. Er moeten male headers op je Pico zijn gesoldeerd (met de pinnen naar beneden gericht) om aan onze uitbreidingsborden te bevestigen.