Pixhawk 6C met PM07-voedingsmodule

De Pixhawk® 6C is de nieuwste toevoeging aan de Pixhawk®-vluchtcontrollerserie. Het is gebaseerd op de Pixhawk® FMUv6C Open Standard en Connector Standard en wordt vooraf geïnstalleerd met de PX4 Autopilot®. De Pixhawk® 6C herbergt een op STMicroelectronics® gebaseerde STM32H743, aangevuld met sensortechnologie van Bosch® en InvenSense®, waardoor hij veelzijdig en betrouwbaar is voor het besturen van elk autonoom voertuig. Het is ideaal voor zowel academische als commerciële toepassingen.

De H7-microcontroller in de Pixhawk® 6C beschikt over een Arm® Cortex®-M7-kern met een snelheid tot 480 MHz, 2 MB flashgeheugen en 1 MB RAM. Deze geavanceerde verwerkingskracht verbetert de productiviteit en efficiëntie voor ontwikkelaars, waardoor complexe algoritmen en modellen mogelijk worden. De open standaard FMUv6C beschikt over krachtige, geluidsarme IMU's, ontworpen voor kosteneffectiviteit en IMU-redundantie. De Pixhawk® 6C bevat een trillingsisolatiesysteem dat hoogfrequente trillingen filtert en geluid vermindert, waardoor nauwkeurige metingen en verbeterde algehele vliegprestaties worden gegarandeerd.

De Pixhawk® 6C is een uitstekende keuze voor ontwikkelaars in onderzoekslaboratoria van bedrijven, startups, academici (onderzoekers, professoren, studenten) en commerciële applicatieontwikkelaars.

Het meegeleverde board (PM- board ) functioneert zowel als voedingsmodule als als board . Naast het leveren van gereguleerde stroom aan Pixhawk 4 en de ESC's, stuurt het ook informatie naar de stuurautomaat over de batterijspanning en stroom die aan de vluchtcontroller en de motoren wordt geleverd.

Verpakkingsinhoud:

• 1x Pixhawk 6C vluchtcontrollermodule
• 1x PM07 12S voedingsmodule
• 1x Kabelset

Belangrijkste kenmerken:

Processoren en sensoren

• FMU-processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB geheugen, 1 MB SRAM
• IO-processor: STM32F103
  • 32-bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• board sensoren
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

Elektrische data

• Spanningswaarden:
  • Maximale ingangsspanning: 6V
  • USB voedingsingang: 4,75 ~ 5,25 V
  • Servorailingang: 0 ~ 36V
• Huidige beoordelingen:
  • Telem1 Max. output : 1,5A
  • Alle andere poorten gecombineerde output : 1,5A

Interfaces

• 16- PWM-servo- outputs (8 van IO, 8 van FMU)
• 3 seriële poorten voor algemeen gebruik
  • Telem1 - Volledige stroomregeling, afzonderlijke Current Limit van 1,5 A
  • Telem2 - Volledige stroomcontrole
  • Telem3
• 2 GPS-poorten
  • GPS1 - Volledige GPS-poort (GPS plus veiligheidsschakelaar)
  • GPS2 - Basis GPS-poort
• 1 I2C-poort
  • Ondersteunt speciale I2C-kalibratie-EEPROM op de sensormodule
• 2 CAN-bussen
  • CAN Bus heeft individuele stille bedieningselementen of ESC RX-MUX-bediening
• 2 Debug-poort
  • FMU-foutopsporing
  • I/O-foutopsporing
• Speciale R/C-ingang voor Spektrum / DSM en S.BUS, CPPM, analoog / PWM RSSI
• Speciale S.BUS- output
• 2 stroomingangspoorten (analoog)

Gerelateerde documenten:

• Pixhawk 6C pin-out
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Vliegtuig
• QGroundControl