PMW3901 Uitbraak optische sensor breakout - PIM453

Deze fraaie optische flowsensor (PIM453) detecteert beweging van oppervlakken ervoor, van ~80 mm tot oneindig! Het is geweldig voor doe-het-zelf drone-builds en het is compatibel met onze nieuwe breakout garden hat met SPI.

De PMW3901 is een sluwe kleine sensor die een camera met lage resolutie en enkele slimme algoritmen gebruikt om beweging van oppervlakken te detecteren. Een geweldig gebruik ervan is het detecteren en corrigeren van drift van een drone door te zoeken naar x / y-beweging van de ground eronder.

Je kunt deze breakout geheel soldeervrij gebruiken met onze nieuwe breakout garden hat met SPI!

Functies

• PMW3901 optische flowsensor
• Twee witte LED's aan board voor verlichting
• Framesnelheid: 121 FPS (frames per seconde)
• Snelheid: 7,4 rad/s (radialen per seconde)
• Gezichtsveld: 42°
• Bereik: ~80 mm tot oneindig
• 6mA typisch stroomverbruik
• SPI-interface
• 3.3V of 5V compatibel
• Bescherming tegen omgekeerde polariteit
• Compatibel met alle modellen van raspberry pi en Arduino
• Python- library

Software

We hebben samen een Python- library te gebruiken met uw optische stroomsensor sensor breakout . Het maakt het lezen van de x/y-bewegingswaarden en hun omvang heel eenvoudig.

Verbinding maken met je raspberry pi

Als je onze breakout garden hat met SPI niet gebruikt, kun je als volgt je optische sensor breakout aansluiten op je raspberry pi . Onze library is standaard ingesteld om het voorste SPI-slot te gebruiken: BCM 7 voor CS, BCM 11 voor SCK, BCM 10 voor MOSI, BCM 9 voor MISO en BCM 19 voor de INT-pin.

Hier is welke pinnen moeten worden aangesloten tussen uw optische sensor breakout en uw Pi's GPIO (merk op dat het BCM-pincodes zijn):

• 3-5V naar elke 5V- of 3V-pin
• CS naar BCM 7
• SCK naar BCM 11
• MOSI naar BCM 10
• MISO naar BCM 9
• INT naar BCM 19
• GND naar een ground

Je kunt natuurlijk andere pinnen gebruiken, maar je zult ze dienovereenkomstig moeten wijzigen wanneer je de sensor in je code instantiseert.

Notities

Afmetingen: 24x24x5mm