RoboClaw 2x60AHV, 60VDC motordriver (V7B)

De RoboClaws van Basicmicro (voorheen Ion Motion Control) zijn een serie van efficiënte, veelzijdige, synchrone regeneratieve motorcontrollers. Ze kunnen brushed DC-motoren aansturen met 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A, 60 A of 120 A continu (afhankelijk van het model) bij spanningen van 6 V tot 34 V of 10,5 V tot 60 V (ook afhankelijk van het model), en ze zorgen voor piekstromen ver boven de maximale continue waarden. De "Solo" -versies hebben een enkel motorbesturingskanaal, terwijl de dubbele versies (aangeduid met een "2x" in hun naam) twee kanalen bieden voor het besturen van een paar motoren.

De RoboClaws hebben een USB-interface die fungeert als een virtuele seriële (COM) poort, waardoor deze rechtstreeks vanaf een computer kan worden bediend, en ze hebben ingebouwde commando's voor het regelen van versnelling, vertraging, afstand, snelheid, stroomgevoeligheid, spanningslimieten en meer. Verschillende andere interfacemodi worden ook ondersteund door de RoboClaw: deze kan worden bestuurd via TTL serieel voor gebruik met ingebedde systemen, RC hobby servopulsen voor gebruik als een RC-gestuurde elektronische snelheidsregeling (ESC), of analoge spanningen voor gebruik met potentiometers of analoge joysticks.

RoboClaw ondersteunt automatisch 3,3V of 5V logic levels, reislimietschakelaars, thuisschakelaars, noodstopschakelaars, voedingen, remsystemen en magneetschakelaars. Voedingen kunnen worden gebruikt door de ingebouwde spanningsklembesturingsfunctie in te schakelen. Een ingebouwde schakelmodus BEC levert 5 VDC tot 1,2 A of 3 A (afhankelijk van het controllermodel) voor het voeden van gebruikersapparaten.

De RoboClaws kunnen worden bediend zonder feedback voor open-loop snelheidsregeling, of ze kunnen worden gebruikt met een verscheidenheid aan feedbacktypen voor closed-loop snelheid of positiecontrole. Quadratuur-encoders met maximaal 19,6 miljoen pulsen per seconde worden ondersteund en kunnen automatisch worden afgestemd met Ion Studio, een gratis downloadbare applicatie. Bovendien wordt een breed scala aan sensoringangen zoals potentiometers en absolute encoders ondersteund. RoboClaw's gesloten lus-functionaliteit creëert absolute controle over snelheid en richting, ongeacht belastingveranderingen.

RoboClaw bevat verschillende beveiligingsfuncties, waaronder temperatuur, stroom, overspanning en onder spanningslimieten. Verschillende door de gebruiker te definiëren instellingen zoals maximale stroomlimiet, maximale en minimale batterijspanningen zijn beschikbaar voor meer verfijnde bediening.

Met een werkingsbereik van 10,5 V tot 60 V is de RoboClaw 2x60AHV een versie met hogere spanning van de 2x60A (V6), die werkt van 6 V tot 34 V. De 2x60AHV, die soms ook wordt geschreven als HV 2x60A , ook heeft een licht gemodificeerd koellichaam met verschillende tapgaten die kunnen worden gebruikt voor directe montage van een paar koelventilatoren. Afgezien van de sub-millimeter-lange uitstulpingen die elk tapgat omringen, blijven de buitenafmetingen van het koellichaam hetzelfde. Deze RoboClaw beschikt over een USB Micro-B-connector die werkt met onze USB micro-B-kabels.

Belangrijkste kenmerken van de RoboClaw-familie

• Eenvoudige bidirectionele besturing van één of twee DC-motoren met brushed vermogen, afhankelijk van het controller-model
• 6 V tot 34 V of 10,5 V tot 60 V werkbereik, afhankelijk van het controller-model
• 7.5 A tot 120 A maximale continue stroomuitgang, afhankelijk van het controller-model
• Tweekanaals controllers ondersteunen kanaalbruggen om bediening van een enkele motor mogelijk te maken met het dubbele van de huidige capaciteit
• Automatische stroombegrenzing vermindert de inschakelduur bij temperaturen boven 85 ° C
• Vier communicatie- of bedieningsopties:
  1. USB seriële interface (virtuele COM-poort)
  2. Logic level (TTL) seriële interface voor directe verbinding met microcontrollers of andere embedded controllers
  3. Hobby radiobesturing (RC) pulsbreedte-interface voor directe verbinding met een RC-ontvanger of RC-servoregelaar
  4. Analoge spanningsinterface (0 V tot 2 V, 5 V tolerant) voor directe aansluiting op potentiometers en analoge joysticks
• Dubbele feedbackingangen voor PID-regeling met gesloten lus:
  • Snelheid of positiecontrole met kwadratuur encoders, tot 19,6 miljoen encoder pulsen per seconde
  • Positiecontrole met analoge encoders of potentiometers
  • (Open-loop controle zonder feedback ook beschikbaar)
• Schroefklemmen voor snel verbinden / ontkoppelen
• Configureerbaar via drukknopinterface of USB-verbinding en pc-software
• Regeneratief remmen
• Verdraagt hoge snelheidsveranderingen
• Met jumper selecteerbare 5 V BEC
• Batterijbewaking en onderspanningsuitschakeling beschermt batterijen tegen overladen.