Pimoroni Seriële servomodule voor Yukon

Stuur ketens van UART-seriële bus-servo’s aan vanuit je Pimoroni Yukon-project, met schone, niveau-omgezette signalen en rechtstreekse voeding. Ondersteunt full- en half-duplex aansturing via dubbele Molex-connectoren of een soldeerbare 3‑ tot 4‑polige header. Beproefd op Spider Tank-poten. Servo’s los verkrijgbaar.

• Werkt met LX 16A seriële busservo's die we op voorraad hebben; andere merken met dezelfde connector en pinout zijn hardware-compatibel

• TX en RX met 5 V-niveauverschuiving en een direct hoogvermogen-uitgangspad

• Met schakelaars kies je de half‑duplexmodus; half‑duplex is beschikbaar op twee Molex‑connectoren

• 2 x 3-pins Molex-connectoren plus 1 x ongeplaatste 3- of 4-pins header

• Helemaal in elkaar gezet en werkt met Pimoroni Yukon

• MicroPython-bibliotheek en voorbeelden beschikbaar

• Afmetingen: 24 mm x 20 mm x 11,2 mm

• Gebruikt RP2040 UART-hardware; je kunt maar twee modules tegelijk gebruiken en die moeten in slots zitten die geen UART delen.

• Slot-toewijzing: UART 0 op slots 1, 4, 5; UART 1 op slots 2, 3, 6

• Voorbeelden: in serie geschakelde beenactuatoren, gearticuleerde armen, draaikantelplatformen, turretaandrijvingen