Deze kit wordt geleverd met een veelzijdige zesassige robotarm en een betrouwbare rechthoekige basis. De robotarm wordt aangestuurd door een Raspberry Pi -microprocessor en beschikt over een ingebouwd Ubuntu-systeem, wat zorgt voor robuuste functionaliteit. Hij biedt een werkbereik van 280 mm en ondersteunt multiplatform secundaire ontwikkeling, waardoor het een ideale tool is voor de ontwikkeling van robotalgoritmen en ROS-simulatie.
De arm werkt onafhankelijk zonder pc, wat zorgt voor een efficiënte programmeeromgeving. Of u hem nu aansluit op randapparatuur voor wetenschappelijk onderzoek, smart home-taken, licht industrieel werk of commerciële toepassingen, hij is zowel flexibel als efficiënt. Met native Raspberry Pi -hardware-interfaces zoals 4 USB -poorten, 2 HDMI-poorten en standaard GPIO's is hij geschikt voor diverse taken.
De robotarm is compatibel met talloze programmeertalen, waaronder C++, C# en Python, en integreert goed met grafische programmeersoftware zoals myBlockly en Mind+. Het compacte, alles-in-één ontwerp is gemakkelijk mee te nemen, te demonteren en te vervangen, en ondersteunt plug-and-play-functionaliteit.
Dankzij een beeldherkenningsalgoritme dat compatibel is met diverse camera's, kan de arm onafhankelijk worden gekoppeld aan verschillende accessoires, zoals displays, grijpers en zuigpompen, voor uiteenlopende toepassingsscenario's. De arm is voorzien van Lego-connectoren voor zowel de basis als het uiteinde, wat de ontwikkeling van diverse micro-embedded apparaten vergemakkelijkt.
Uitgerust met 6 krachtige servomotoren biedt de robotarm snelle responstijden, een lage traagheid en soepele rotatie. Een ingebouwde ROS-taal vereenvoudigt de beweging met 6 vrijheidsgraden onder het Ubuntu-systeem, wat de soepelheid en precisie van de bediening verbetert.
Om de rechthoekige basis aan de rand van een tafel te installeren, bevestigt u de basis eenvoudig met rechthoekige clips, bevestigt u de robotarm met de bijbehorende Lego-connectoren en zorgt u voor stabiliteit voordat u hem gebruikt. Dit ontwerp garandeert een veilige en efficiënte werkplek, klaar voor elke taak of elk project.
Merk | DFRobot |
Model | ROB0182-2 |
Meer informatie | Raspberry Pi Six-axis Robotic Arm Wiki - DFRobot |