SparkFun 9DoF IMU Breakout - IM19

De SparkFun 9DoF IMU Breakout met de FMI IM19 is een nauwkeurig apparaat ontworpen voor projecten die hoge precisie vereisen op het gebied van positionering, navigatie en timing (PNT). Het combineert geavanceerde MEMS-sensorgegevens met externe GNSS RTK-positioneringsinformatie om nauwkeurige houdingsmetingen en kantelcompensatie te leveren. Deze sensorfusiecapaciteit is exclusief voor RTK GNSS-ontvangers en vereist een "RTK Fix" status voor optimale werking.

In praktische toepassingen blinkt deze IMU uit in situaties waarin een nauwkeurigheid op onderzoeksniveau vereist is. Wanneer deze wordt gekoppeld aan een compatibele RTK-opstelling, biedt hij rol- en hellingsmetingen binnen een nauwkeurigheid van 0,05 graden. Deze precisie maakt hellingsgecompenseerde landmeting mogelijk, waardoor sneller veldgegevens kunnen worden verzameld zonder dat perfecte verticale landmeetsokkels nodig zijn. Het ondersteunt ook continue Dead Reckoning-navigatie, wat betrouwbare navigatie mogelijk maakt, zelfs wanneer GNSS-signalen tijdelijk verloren gaan, waardoor het ideaal is voor stedelijke of belemmerde omgevingen.

Om te beginnen met de IM19, voer NMEA GGA, GST en RMC berichten in op 5Hz, samen met een standaard Pulse-Per-Second (PPS) timing signaal. Het bord stuurt een gepatenteerd NMEA ASCII GPFMI bericht uit, dat de gecompenseerde positie van de top van je meetstok bevat, samen met de precieze roll, pitch en yaw van de IMU.

Het hardware-ontwerp is gebruiksvriendelijk en modulair, waardoor je flexibel toegang hebt tot de UART-interfaces van de IM19. De dubbele USB-UART interface, vergrendelbare JST-verbinding en breadboard prototyping opties voldoen aan verschillende bouweisen. Je kunt het bord van stroom voorzien via USB, het 5V VIN pad, of een externe 3.3V voeding. Met een afmeting van 4,3 cm x 4,3 cm past de PCB bij standaard RTK GNSS borden, wat eenvoudig stapelen met bestaande ontvangers mogelijk maakt. De centrale plaatsing van de IM19 chip vereenvoudigt LEVER_ARM berekeningen, met een Z-oorsprong van 1,6 mm boven het bovenoppervlak en 3,2 mm boven het onderoppervlak.