Sparkfun Ardumoto- shield

De Sparkfun Ardumoto shield Kit is een uitgebreid pakket dat alle benodigde componenten voor Arduino enthousiastelingen biedt om een eenvoudige robot met twee motoren op te zetten. De kit bevat een Ardumoto- shield , paar banden, motoren, connectoren en draden, allemaal verpakt in een kenmerkende Sparkfun rode doos, die ook als robotchassis zou kunnen dienen.

Het Ardumoto- shield is een gebruiksvriendelijke dual-motorcontroller voor Arduino . In combinatie met een Arduino dient het als een fantastisch controllerplatform voor RC-voertuigen of zelfs kleine autonome robots. Het belangrijkste onderdeel van de Ardumoto is de L298, een favoriete tweekanaals motor driver , die tot 2A per kanaal kan aandrijven. Het board wordt gevoed vanuit dezelfde Vin-lijn als het Arduino board en bevat blauwe en gele LED's om de actieve richting aan te geven. Alle driver zijn door diodes beschermd tegen tegen-EMK.

Houd er rekening mee dat de motoren in deze set niet compatibel zijn met de Wheel Encoder-set.

De Sparkfun Ardumoto shield bevat:

• Sparkfun Ardumoto- shield
• 2x Hobby- gearmotor - 200 tpm
• 2x wiel - 65 mm (rubberen band)
• Arduino stapelbare header
• 3x schroefklemmen 3,5 mm steek (2-pins)
• 9V naar Barrel Jack-adapter

De benodigde documenten voor de Sparkfun Ardumoto shield Kit, zoals het schematic , Eagle Files, Hookup Guide, datasheet (L298) en GitHub vindt u hier.