Sparkfun GPS-RTK Gegist bestek breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)

De Sparkfun Dead Reckoning breakout SMA - ZED-F9R is een geavanceerd, uiterst nauwkeurig GPS- board dat gebruik maakt van de Automotive Dead Reckoning-technologie van u-blox. Dit board biedt een scala aan configuratieopties en zorgt voor continue en nauwkeurige positionering door een 3D IMU-sensor, wieltikken, een voertuigdynamiekmodel, correctiegegevens en GNSS-metingen te combineren.

De ZED-F9R-module is een 184-kanaals GNSS-ontvanger die signalen kan ontvangen van GPS-, GLONASS-, Galileo- en BeiDou-constellaties met een nauwkeurigheid van ongeveer 0,2 meter. Dit nauwkeurigheidsniveau is haalbaar met een RTK-navigatieoplossing in combinatie met een correctiebron. Houd er rekening mee dat de ZED-F9R alleen als rover kan werken en verbinding met een basisstation vereist. De module ondersteunt de gelijktijdige ontvangst van vier GNSS-systemen. De integratie van GNSS- en 3D-sensormetingen op de ZED-F9R maakt nauwkeurige, REAL -time positioneringssnelheden tot 30 Hz mogelijk.

Vergeleken met andere GPS-modules verbetert deze breakout de positienauwkeurigheid aanzienlijk in dichtbevolkte stedelijke gebieden of overdekte locaties. Het biedt continue positionering in stedelijke omgevingen onder slechte signaalomstandigheden en zelfs bij volledig signaalverlies, zoals in korte tunnels of parkeergarages. De ZED-F9R is de ultieme oplossing voor autonome robottoepassingen die nauwkeurige positionering onder uitdagende omstandigheden vereisen.

De u-blox-ontvanger van de ZED-F9R ondersteunt ook I2C, waardoor deze ideaal is voor Qwiic-compatibiliteit, waardoor uw waardevolle UART-poorten worden bespaard. Met het Qwiic-systeem is solderen niet nodig om het op de rest van uw systeem aan te sluiten. Er zijn echter nog steeds spaced pins van 2,54 mm beschikbaar als u liever een breadboard gebruikt.

De ZED-F9R kan worden geconfigureerd met behulp van het populaire maar compacte Windows-programma genaamd u-center. U kunt veel verschillende functies configureren, zoals baudsnelheden, updatesnelheden, geofencing, spoofing-detectie, externe interrupts, SBAS/D-GPS en meer met behulp van de Sparkfun Arduino library .

De Sparkfun ZED-F9R GPS breakout wordt geleverd met een ingebouwde oplaadbare batterij die de RTC op de ZED-F9R van stroom voorziet. Deze functie verkort de tijd tot de eerste oplossing van een koude start (~26s) naar een warme start (~2s). De batterij kan RTC- en GNSS-baangegevens gedurende een aanzienlijke tijd behouden zonder dat deze op een stroomvoorziening is aangesloten.

Houd er rekening mee dat dit product een antenne vereist. Bekijk de gerelateerde producten en kies een geschikte SMA antenne voor uw project.

Het Sparkfun Qwiic Connect-systeem is een ecosysteem van I2C-sensoren, actuatoren, shields en kabels dat het maken van prototypen sneller en minder foutgevoelig maakt. Alle Qwiic-compatibele kaarten gebruiken een gemeenschappelijke 4-pins JST-connector met een pitch van 1 mm. Dit ontwerp vermindert de hoeveelheid benodigde PCB-ruimte, en gepolariseerde aansluitingen zorgen ervoor dat u hem niet verkeerd kunt aansluiten.

De Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R Guide is een geweldige hulpbron om met deze module aan de slag te gaan.

De belangrijkste kenmerken van de Sparkfun Dead Reckoning breakout SMA - ZED-F9R zijn onder meer 2x Qwiic-connectoren, een geïntegreerde SMA-connector voor antennegebruik, gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou, 184-kanaals GNSS-ontvanger, ontvangst van zowel L1C/A als L2C-banden, maximale navigatiesnelheid tot 30 Hz, operationele limieten van max. G: ≤4G, maximale hoogte: 80 km, maximale snelheid: 500 m/s, snelheidsnauwkeurigheid: 0,05 m/s, koersnauwkeurigheid: 0,2 graden, ingebouwde accelerometer en gyroscoop, tijdpulsnauwkeurigheid: 30ns, spanning: 5V of 3,3V maar alle logica is 3,3V, stroom: ~85mA tot ~130mA, softwarematig configureerbare functies zoals geofencing, kilometerteller, spoofing-detectie, externe onderbreking, pincontrole, energiebesparende modus , en vele andere, en ondersteuning voor NMEA-, UBX- en RTCM-protocollen via UART- of I2C-interfaces. De module measures 43,18 mm x 50,8 mm en weegt 12,1 g.

Revisiewijziging: Met v1.1 van de GPS-RTK Dead Reckoning breakout is een SMA-connector opgenomen in plaats van een u.FL-connector.

Ondersteunende documenten zoals het schematic , Eagle Files, board , aansluitgids, datasheet (ZED-F9R), productsamenvatting, integratiehandleiding, u-blox interfacebeschrijving, u-blox ECCN, Arduino library en GitHub Hardware Repo zijn beschikbaar voor downloaden.