Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT voor Raspberry Pi

De Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT is een sensorfusie-GPS- board met hoge precisie en indrukwekkende configuratieopties. Het maakt gebruik van de Automotive Dead Reckoning (ADR)-technologie van u-blox om een uiterst nauwkeurige en continue positie te bieden. Dit wordt bereikt door een 3D IMU-sensor, wieltikken, een voertuigdynamiekmodel, correctiegegevens en GNSS-metingen te combineren.

De ZED-F9R-module is een 184-kanaals GNSS-ontvanger met u-blox F9-motor, die signalen kan ontvangen van de GPS-, GLONASS-, Galileo- en BeiDou-constellaties met een verbazingwekkende nauwkeurigheid van ongeveer 0,01 meter. Deze nauwkeurigheid is haalbaar met een RTK-navigatieoplossing in combinatie met een correctiebron. Houd er rekening mee dat de ZED-F9R alleen als rover kan werken, waardoor een verbinding met een basisstation nodig is. De module ondersteunt de gelijktijdige ontvangst van vier GNSS-systemen, en de combinatie van GNSS en geïntegreerde 3D-sensormetingen op de ZED-F9R zorgt voor nauwkeurige, REAL -time positioneringssnelheden tot 30 Hz.

De ZED-F9R is de ultieme oplossing voor autonome robottoepassingen die nauwkeurige positionering onder uitdagende omstandigheden vereisen. Deze pHAT maximaliseert de positienauwkeurigheid in dichtbevolkte steden of overdekte gebieden. Zelfs onder slechte signaalomstandigheden zorgt het voor een continue positionering in stedelijke omgevingen en blijft het beschikbaar tijdens volledig signaalverlies, zoals in korte tunnels en parkeergarages.

De Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT communiceert standaard met de module met behulp van de seriële UART van Raspberry Pi en kan eenvoudig worden gestapeld op een Raspberry Pi , NVIDIA Jetson Nano, Google Coral of elke single- board computer met de 2x20 vormfactor. dankzij de voorgesoldeerde headers . Er is een Qwiic-connector voorzien voor het aansluiten van Qwiic-compatibele apparaten, en voor het gemak zijn enkele spaced pins van 2,54 mm van de u-blox-ontvanger broken out .

De ZED-F9R kan worden geconfigureerd met behulp van het populaire maar compacte Windows-programma u-center. Hierdoor is configuratie van veel verschillende functies mogelijk, waaronder baudrates, updaterates, geofencing, spoofing-detectie, externe interrupts, SBAS/D-GPS en meer.

De Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT beschikt ook over een ingebouwde oplaadbare batterij die de RTC op de ZED-F9R van stroom voorziet. Dit verkort de tijd tot de eerste oplossing aanzienlijk, van een koude start (~24s) tot een warme start (~2s). De batterij kan RTC- en GNSS-baangegevens behouden zonder gedurende langere tijd op de stroom te zijn aangesloten.

Houd er rekening mee dat dit product een antenne vereist. Zorg ervoor dat u een geschikte U.FL-antenne voor uw project selecteert.

Het Sparkfun Qwiic Connect-systeem is een ecosysteem van I2C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die snellere en minder foutgevoelige prototyping mogelijk maken. Alle Qwiic-compatibele borden gebruiken een gemeenschappelijke 4-pins JST-connector met een pitch van 1 mm, die de hoeveelheid benodigde PCB-ruimte minimaliseert en correcte verbindingen garandeert dankzij de polarisatie.

De functies van de Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT omvatten een Qwiic-connector, geïntegreerde U.FL-connector voor antennegebruik, gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou, 184-kanaals GNSS-ontvanger, ontvangst van L1C/A- en L2C-banden, nauwkeurigheid van 0,01 m met RTK, maximale navigatiesnelheid tot 30 Hz, tijd tot eerste fix (koud: 24s, warm: 2s), operationele limieten (max. G: ≤4G, maximale hoogte: 80 km, maximale snelheid: 500 m/s), snelheidsnauwkeurigheid: 0,5 m/s, koersnauwkeurigheid: 0,2 graden, ingebouwde accelerometer en gyroscoop, tijdpulsnauwkeurigheid: 30 ns, spanning: 5 V of 3,3 V (alle logica is 3,3 V), stroom: ~85 mA tot ~130 mA, en softwareconfigureerbaarheid voor geofencing, kilometerteller, spoofing-detectie, externe interrupt, pincontrole, energiebesparende modus en meer. Het ondersteunt NMEA-, UBX- en RTCM-protocollen via UART. De afmetingen board zijn 65,00 mm x 56,50 mm en het weegt 20,70 g.

Raadpleeg voor meer informatie de beschikbare documenten, waaronder het schematic , Eagle-bestanden, board , aansluitgids, ZED-F9R- datasheet , productsamenvatting, integratiehandleiding, u-blox-interfacebeschrijving, u-blox ECCN, GPS Python-module, Lees de Docs-documentatie, GitHub Hardware Repo en Raspberry Pi -bronpagina.