Sparkfun Qwiic- motor driver

De SparkFun Qwiic Motor Driver is een compact apparaat dat alle indrukwekkende functies van de Serial Controlled Motor Driver (SCMD) heeft, inclusief 4245 PSOC en 2-kanaals motorpoorten. Het voegt ook Qwiic-poorten toe voor gemakkelijke plug-and-play functionaliteit. Het apparaat is ontworpen om te communiceren via I2C, wat de opzet van je volgende robotproject snel en eenvoudig maakt. Dankzij het Qwiic-systeem en schroefterminals voor aansluiting van de motor en voeding, is er geen solderen nodig om het aan je systeem te koppelen.

De Qwiic Motor Driver kan een constante stroom leveren van 1,2A per kanaal en een piek van 1,5A. Hij biedt ook 127 niveaus van DC-rijkracht, wat het een uitstekende keuze maakt voor je behoefte aan een kleine DC-motordriver. Maar omdat het een 3,3V logica-apparaat is, heb je een logica-level converter nodig om het aan te sluiten op 5V.

Het I2C-adres van de Qwiic Motor Driver is 0x5D en kan met een jumper worden ingesteld op 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B ... 0x63. Dit geeft je een hoop opties om aan te sluiten bij wat je project precies nodig heeft.

Het Qwiic Connect-systeem van SparkFun is een uitgebreid ecosysteem van I2C-sensoren, actuatoren, shields en kabels die prototypen eenvoudiger maken en fouten verminderen. Alle Qwiic-compatibele boards gebruiken een gemeenschappelijke 1mm pitch, 4-pin JST-connector, wat PCB-ruimte bespaart en voor correcte, gepolariseerde verbindingen zorgt.

De Qwiic Motor Driver zit bomvol functies, zoals 1,5 A piekstroom per kanaal, werking van 3 tot 11 Volt (max 12V), standaard 3,3V VCC en logica, 127 niveaus van DC drive sterkte, bestuurbaar via I2C of TTL UART signalen, omkering van de richting per motor, globale drive inschakeling, een open kleine warmte afvoer, meerdere I2C adressen, standaard beschikbare UART snelheden, aanpasbaar I2C-adres (0x5D standaard), en 2x Qwiic connectors.

Voor meer informatie en begeleiding zijn er verschillende documenten beschikbaar, zoals een schema, Eagle-bestanden, de afmetingen van het board, een hookup-gids, een Arduino-bibliotheek, een Python-module en een Github-hardware-repo.