Het Sparkfun RedBot-moederbord is een veelzijdig robotontwikkelingsplatform dat compatibel is met de Arduino IDE. Het combineert een motor driver en Arduino , compleet met een reeks headers en aansluitingen, waardoor er geen behoefte meer is aan meerdere gestapelde shields . Ontwerp uw eigen robot met behulp van RedBot-accessoireborden en het chassis van uw voorkeur om aan uw specifieke eisen te voldoen.
De RedBot is voorgeprogrammeerd met de Optiboot (Uno) bootloader. Het kan in de Arduino IDE worden geprogrammeerd via een USB mini-B-kabel met behulp van de voorbeeldcode van Sparkfun of die van uzelf. De mogelijkheden van het moederbord kunnen verder worden uitgebreid met de optionele extra sensoren, die worden aangesloten via 6-pins headers of jumper .
Het Sparkfun RedBot-moederbord maakt deel uit van de uitgebreide RedBot-productfamilie.
Het RedBot-moederbord beschikt over de volgende kenmerken:
- 5V logica - 6-9V ingangsspanning via Barrel Jack of 2-pins header - ATmega328P (voorgeprogrammeerd) - TB6612FNG Dual DC motor driver - USB programmeerbaar via FTDI - XBee-poort met HW/SW seriële schakelaar - 2x 3-pins female Motorpoort - 2x 6-pins male Optionele servo- header - 4x 6-pins male Optionele header
Voor meer informatie kunt u de volgende documenten raadplegen:
- schematic - Eagle Files - RedBot Experiment Guide - RedBot Shadow Chassis Assembly Guide - datasheet (ATmega328P) - datasheet (TB6612FNG) - datasheet (FT232R) - GitHub (ontwerpbestanden en voorbeeldcode) - GitHub ( library )