ST3215 Seriële Bus Servo (19,5 kg, 7,4 V, 360° Magnetische Encoder)

Ervaar ongeëvenaarde prestaties met de ST3215, een hoogwaardige servo, speciaal ontwikkeld voor geavanceerde robotica en automatisering. Hij maakt gebruik van een TTL seriële businterface, waardoor de aansturing van maximaal 253 servo's via één poort wordt gestroomlijnd en een geavanceerde oplossing wordt geboden voor complexe, meerassige systemen. De kern bestaat uit een 12-bits, uiterst nauwkeurige magnetische encoder, die een absolute positionering van 360° biedt met een indrukwekkende nauwkeurigheid van 0,088°, waarmee de mogelijkheden van traditionele potentiometers worden overtroffen. Uitgerust met een robuust stall van 19,5 kg·cm en vier operationele modi, transformeert hij veeleisende scenario's zoals robotarmen en humanoïde robots met kracht, precisie en intelligentie.

De ST3215 is zorgvuldig ontworpen voor een formidabele koppel en duurzaamheid. Werkend op 7,4 V zorgt hij voor een aanzienlijk stall , ondersteund door een tandwieloverbrenging van 1:345, bestaande uit koperen en aluminium componenten. Dit belooft een efficiënte krachtoverbrenging en een opmerkelijke belastbaarheid, terwijl het minimale geluidsproductie genereert. De robuuste PA+GF-behuizing beschermt de interne mechanismen en is daarmee voorbereid op intensief, continu roboticagebruik.

Centraal in de hoge precisie staat een 12-bits magnetische encoder met een indrukwekkende resolutie van 4096 stappen of 0,088° per stap, wat zorgt voor een naadloze en nauwkeurige bewegingsregeling. Hij overtreft conventionele opties door echte 360° absolute positiedetectie mogelijk te maken zonder slijtage. Bovendien verhoogt de ondersteuning voor absolute positionering met meerdere omwentelingen (±7 omwentelingen) de mogelijkheden, waardoor complexe manoeuvres mogelijk zijn die verder gaan dan één enkele rotatie.

Het intelligente seriële busontwerp van de ST3215 maakt op ingenieuze wijze gebruik van een half-duplex UART-protocol en ondersteunt de daisy-chaining van maximaal 253 servo's via één I/O-poort, elk met een unieke ID van 0 tot 253. Deze configuratie vermindert de kabeluitbreiding aanzienlijk en vereenvoudigt de elektronische blauwdruk van geavanceerde multi-DOF-systemen, wat zorgt voor nauwkeurige uitvoering van individuele opdrachten en datapolling.

Veelzijdigheid is een kenmerk, met vier aanpasbare modi voor diverse toepassingen. De standaard hoekservomodus zorgt voor een absolute positionering van 0-360° met gecontroleerde versnelling voor vloeiende bewegingen. De gesloten snelheidsmodus handhaaft een constante snelheid bij wisselende belastingen voor continue rotatie, terwijl de open snelheidsmodus het gedrag van standaard DC motor weerspiegelt. De stapmodus maakt nauwkeurige, stapsgewijze positieaanpassingen mogelijk.

REAL -time feedback verrijkt de ST3215 en levert cruciale gegevens over positie, snelheid, belasting, spanning, stroom en temperatuur voor een efficiënte bewaking van de systeemstatus en het creëren van adaptieve respons. Geïntegreerde measures bieden een vangnet tegen stall , overstroom, overspanning en oververhitting, waarbij het koppel automatisch wordt uitgeschakeld om schade te voorkomen en de betrouwbaarheid en levensduur van het systeem te verbeteren.