Trilobot - PIM598

Trilobot. Een veelzijdig robot-leerplatform op middenniveau voor raspberry pi .

Trilobot is een stevige op raspberry pi gebaseerde robotkit, ontworpen met het oog op educatief gebruik. Het is eenvoudig om mee aan de slag te gaan, maar we hebben het gemakkelijk gemaakt om extra functionaliteit toe te voegen, zodat het mee kan groeien met je plannen voor een niet te stoppen robotleger. Het chassis van Trilobot is gemaakt van lagen veerkrachtige FR-4 board , die laat ons een aantal spannende nieuwe dingen doen die niet mogelijk waren met onze vorige acrylrobots. De hardware motor driver 's is ingebouwd in het chassis zelf, dus je hebt geen aparte hat nodig om de motoren te bedienen. We hebben alle lagen gemarkeerd met handige etiketten om je te laten zien waar alle onderdelen naartoe gaan en verpakt in een aantal handige designaccenten, zoals een glimmende gouden bumper en een stijlvolle omkeerbare bovenplaat. Er is ook indrukwekkend helder aan boord RGB LED-onderverlichting standaard ingebouwd!

Rondrijden met een opgelichte degenkrab op wielen is leuk, maar als je extra functies aan je Trilobot wilt toevoegen, is dat geen probleem. Met een raspberry pi -camera aan de kast bevestigd ingebouwde camerabevestiging je kunt het oog van een robot opnemen, of zelfs wat AI / machine learning aan de mix toevoegen. Het wordt geleverd met een ultrasone afstandssensor zodat hij zichzelf niet tegen dingen kan stoten, maar we hebben het gemakkelijk gemaakt om meer toe te voegen - er zijn twee connectoren voor het aansluiten van breakouts met Qwiic- of STEMMA QT-connectoren, en broken out headers voor het toevoegen van maximaal vijf sockets voor breakout- breakouts in de breakout garden (vereist solderen).

De hardware wordt ondersteund door een volledig uitgeruste Python- library, met controllercode en veel voorbeelden ontwikkeld met behulp van een eersteklas Trilobot-testteam.

Houd er rekening mee dat dit is alleen de Trilobot Base Kit, moet je je eigen raspberry pi , SD-kaart, camera en batterijbank toevoegen. Scroll naar beneden of klik op het tabblad extra's voor enkele opties!

Functies

• 2x voorwielaandrijving, 1x achterwiel
• Vier voelbare knoppen en status-LED's
• RGB-onderverlichting met zes zones!
• Naar voren gerichte ultrasone afstandssensor en camerabevestiging (camera apart verkrijgbaar).
• 2x Qw/St (Qwiic / STEMMA QT) connectoren
• Hackbare headers voor uitbreiding - een header , 5x headers voor montage van breakout garden - sockets (apart verkrijgbaar), 1x I2C header
• Schematic
• Mechanische tekeningen: Hoofd/bovenkant/voorkant/camera
• Python- library

Basiskit omvat

• Trilobot hoofd-, boven-, voor- en cameraborden
• 2x 110:1 motoren met voorgesoldeerde vulplaatjes
• 2x motorkabels
• 2x gripvolle moon-buggy wielen
• 1x kogelwiel
• Ultrasone afstandssensor
• Booster header voor het bevestigen van je Pi
• USB-C stroomkabel voor het aansluiten van een powerbank (niet meegeleverd).
• Bijbehorende moeren, bouten en montagemateriaal

Om je robot compleet te maken, heb je ook een raspberry pi 4, een raspberry pi v2-camera, een microSD-kaart en een USB-C- battery pack nodig.

Aan de slag

We hebben een volle, beginnersvriendelijke tutorial met veel foto's om u te laten zien hoe u uw Trilobot in elkaar zet en hoe u de Python- library installeert.

Notities

• Als je moar-LED's aan Trilobot wilt toevoegen, outputs de header 5V uit en is hij verbonden met GPIO12, zodat je hem kunt gebruiken met Neopixels/WS2812-strips en -panelen met behulp van Adafruit's CircuitPython- libraries .