De UM7-oriëntatiesensor met behuizing is een derde-generatie "Attitude and Heading Reference System" (AHRS) van Redshift Labs dat de oriëntatie van het object bepaald met behulp van een 3 DOF accelerometer-, gyroscoop en magnetometer. De UM7 heeft een ingebouwde microcontroller die de sensorgegevens combineert met behulp van een geavanceerd en uitgebreid Kalman-filter (EKF) om schattingen van de oriëntatie ongeveer 500 keer per seconde te genereren.