De HC-SR04 module meet afstand tot objecten door middel van weerkaatsing van ultrasoon geluid. Dit wordt gedaan door pulsen van 40 kHz af te vuren naar de omgeving, waarna de tijd die nodig is om de terug gekaatste signalen op te vangen wordt gemeten. Door deze tijd te delen door een constante kan de afstand vrij precies worden bepaald (tot wel 0,3 cm precisie!). Werkt met alle harde oppervlaktes (het geluid moet wel teruggekaatst kunnen worden).
Eigenschappen:- Spanning: 5V
- Stroom: < 2 mA.
- Output: Digitaal, hoog 5V, laag 0V.
- Sensor hoek: ongeveer 15 graden.
- Detectie afstand: 2 cm - 450 cm (meetbaar met; pulse width(uS) / 58 = afstand(cm).
- Precisie: tot wel 0.3cm
- Input trigger signaal: 10us hoog
- Echo signal: Hoog voor x uS