Zumo 32U4 OLED-robot (geassembleerd met 100:1 pk-motoren)

Zumo 32U4 OLED-robot (geassembleerd met 100:1 HP-motoren). De Pololu Zumo 32U4 OLED-robot is een veelzijdige rupsrobot gebaseerd op de Arduino-compatibele ATmega32U4 MCU. Het bevat twee 100:1 HP micro-metalen motorreductoren samen met geïntegreerde dubbele drivers , een grafisch OLED display , kwadratuur-encoders, lijnsensoren, zij- en voornaderingssensoren voor het detecteren van objecten, en een volledige IMU voor het detecteren van schokken en volgoriëntatie. De onopvallende robot is minder dan 10 cm × 10 cm - klein genoeg om in aanmerking te komen voor Mini Sumo. Solderen of monteren is niet nodig; voeg gewoon 4 AA-batterijen en een USB-kabel toe en uw Zumo is klaar om te programmeren.

Overzicht

De Zumo 32U4 OLED is een sterk geïntegreerde, door de gebruiker programmeerbare en aanpasbare rupsrobot. Hij measures minder dan 10 cm aan elke kant en weegt ongeveer 275 g met batterijen (160 g zonder), dus hij is zowel klein als licht genoeg om in aanmerking te komen voor Mini-Sumo-wedstrijden, maar door zijn veelzijdigheid kan hij veel meer dan alleen robot sumo-gevechten.

De kern van de Zumo 32U4 is een ATmega32U4 AVR-microcontroller van Microchip (voorheen Atmel), en net als onze A-Star 32U4 programmeerbare controllers heeft de Zumo 32U4 een USB-interface en wordt hij geleverd met een Arduino-compatibele bootloader. Er is een software-add-on beschikbaar die het gemakkelijk maakt om de robot vanuit de Arduino-omgeving te programmeren, en we hebben Arduino- libraries en voorbeeldschetsen om u op weg te helpen. Voor het programmeren is een USB A naar Micro-B-kabel (niet meegeleverd) vereist. Voor geavanceerde gebruikers die hun robots willen aanpassen of uitbreiden met extra randapparatuur, zijn de stroomrails van de robot en de I/O-lijnen van de microcontroller toegankelijk via doorlopende gaten met een onderlinge afstand van 0,1″ langs de zijkanten en voorkant van het board .

De Zumo drivers is voorzien van twee H-brug motordrivers en een verscheidenheid aan geïntegreerde sensoren, waaronder een paar kwadratuur-encoders voor closed-loop motorbesturing, een complete traagheidsmeeteenheid (3-assige accelerometer , gyro en magnetometer), vijf neerwaartse gerichte reflectiesensoren voor het volgen van lijnen of het detecteren van randen, en naar voren en opzij gerichte naderingssensoren voor het detecteren en bereiken van obstakels. Drie board drukknoppen bieden een handige interface voor gebruikersinvoer, en een 128×64 grafisch OLED display , zoemer en indicator-LED's stellen de robot in staat om feedback te geven.

De Zumo 32U4 OLED-robot is volledig geassembleerd verkrijgbaar met drie verschillende motoropties (zie het gedeelte Motoren hieronder voor meer informatie over hoe deze verschillende overbrengingsverhoudingen presteren):

• Geassembleerd met 50:1 pk motoren — hoogste snelheid en laagste koppel van de drie opties
• Geassembleerd met 75:1 pk motoren — gemiddelde snelheid en koppel
• Geassembleerd met 100:1 pk motoren — hoogste koppel en laagste snelheid

De Zumo 32U4 OLED-robot is dat ook verkrijgbaar als bouwpakket (zonder motoren) voor wie hem liever zelf in elkaar zet of andere motoren wil gebruiken dan die in de drie gemonteerde versies.

Details voor item #4993

Deze versie van de Zumo 32U4 OLED-robot (item #4993) wordt volledig geassembleerd geleverd met een paar 100:1 HP micrometalen motorreductoren (met verlengde motorassen). Zoals hierboven beschreven, zijn er ook twee geassembleerde versies verkrijgbaar met lagere overbrengingsverhoudingen (ze zijn dus allebei sneller maar kunnen niet zoveel koppel leveren).

Dit is een nieuwere Sap 32U4 OLED Robot met grafisch OLED display . Zie de Zumo 32U4-robot (geassembleerd met 100: 1 HP-motoren) voor de tegenhanger van de originele versie met een LCD.

U kunt de volgende tabel gebruiken om deze drie overbrengingsverhoudingen in meer detail te vergelijken. De eerste vier kolommen zijn specificaties van de motoren zelf, terwijl de laatste kolom de gemeten topsnelheid is van een Zumo-chassis belast tot een gewicht van 500 g en aangedreven met deze motoren. Merk op dat de specificaties voor 6V-werking zijn, wat ongeveer de spanning is die u zou krijgen met vier alkalinebatterijen; vier NiMH AA-cellen leveren doorgaans minder dan 5V.

Batterijen (niet inbegrepen)

De Zumo 32U4-robot werkt op vier AA-batterijen. Het werkt met zowel alkaline- als NiMH-batterijen, hoewel we het gebruik van oplaadbare AA NiMH-batterijen aanbevelen.

Optionele accesoires

• Nog meer sensoren
• Connectoren ( headers , verbindingsdraden, enz.) voor het toevoegen van die sensoren of andere randapparatuur
• Gereedschap (zijsnijtang, tang, schroevendraaier, enz.) om te helpen bij de montage van de kit
• Vervangende tandwielen in rood of wit. De Zumo 32U4-robot bevat de zwarte tandwielen die in de linkerafbeelding hieronder worden weergegeven, maar andere kleuren kunnen afzonderlijk worden gekocht als u een beetje personalisatie aan uw robot wilt toevoegen. Sommige pintoewijzingen en libraries verschillen tussen de Zumo 32U4 en Zumo robot voor Arduino, dus programma's die voor de ene robot zijn geschreven, moeten over het algemeen worden aangepast om op de andere te werken.