Adafruit DC & Stepper Motor HAT voor Raspberry Pi - Mini Kit

Adafruit DC & Stepper Motor HAT voor Raspberry Pi - Mini Kit

Artikelnr. 53550 Merk Adafruit Model 2348 Share
Schrijf een review
Adafruit
€ 25,90€ 21,40 Excl. BTW (NL)
Niet op voorraad Op voorraad bij leverancier
Levertijd 10 tot 30 werkdagen
In winkelwagen
Verzonden vanaf € 2,95 (NL) 30 dagen bedenktermijn

Beschrijving

Laat je robotdromen uitkomen met de nieuwe DC + Stepper Motor HAT van Adafruit. Deze Raspberry Pi-add-on is perfect voor elk bewegingsproject, omdat hij tot 4 DC- of 2 stappenmotoren kan aansturen met volledige PWM-snelheidsregeling.
Raspberry Pi en motoren zijn niet inbegrepen. Werkt met alle Raspberry Pi-computers met 2x20 aansluitpoort.

Omdat de Raspberry Pi niet veel PWM-pinnen heeft, gebruiken we een volledig toegewijde PWM-driverchip aan boord om zowel de motorrichting als de snelheid te regelen. Deze chip regelt alle motor- en snelheidsregelingen via I2C. Er zijn slechts twee pinnen (SDA en SCL) nodig om de meerdere motoren aan te drijven, en aangezien het I2C is, kun je ook andere I2C-apparaten of HAT's op dezelfde pinnen aansluiten.
Eigenlijk, je kunt zelfs meerdere Motor HAT's stapelen, maximaal 32, voor het besturen van maximaal 64 stappenmotoren of 128 DC-motoren (of een combinatie van de twee) - vergeet niet om een stapelkop aan te schaffen en in te solderen in plaats van degene die we opnemen.
Motoren worden bestuurd door TB6612 MOSFET-stuurprogramma's met 1,2 A per kanaal stroomcapaciteit (u kunt tot 3 A piek trekken voor ongeveer 20 ms per keer), een grote verbetering ten opzichte van L293D-stuurprogramma's en er zijn ook ingebouwde flyback-diodes.
We hadden zelfs een beetje ruimte, dus we hebben een FET met polariteitsbescherming op de stroompinnen en een beetje prototyping-gebied toegevoegd. En de HAT wordt hier bij Adafruit in elkaar gezet en getest, dus het enige wat je hoeft te doen is de meegeleverde 2x20 platte header en de aansluitblokken te solderen.
Laten we deze specificaties nog eens bekijken:
  • 4 H-Bridges: TB6612-chipset biedt 1,2 A per brug met thermische uitschakelbeveiliging, interne terugslagbeveiligingsdiodes. Kan motoren laten draaien op 4,5 VDC tot 13,5 VDC.
  • Tot 4 bidirectionele gelijkstroom motoren met individuele 8-bits snelheidsselectie (dus ongeveer 0,5% resolutie)
  • Maximaal 2 stappenmotoren (unipolair of bipolair) met enkele spoel, dubbele spoel, interleaved of micro-stepping.
  • Grote aansluitblokconnectoren om eenvoudig draden (18-26AWG) en stroom aan te sluiten
  • Tegen polariteit beschermd 2-pins aansluitblok en jumper om externe 5-12VDC-voeding aan te sluiten
  • Werkt het beste met Raspberry Pi-model A +, B + of Pi 2.
  • Installeer de gebruiksvriendelijke Python-bibliotheek, bekijk de voorbeelden en je bent klaar om te beginnen!
Wordt geleverd met een geassembleerde en geteste HAT, aansluitblokken en 2x20 gewone header. Er is wat solderen nodig om de headers te monteren.
Raspberry Pi, motoren en batterijpakket zijn niet inbegrepen !
Notitie: De aansluitblokken die bij uw product worden geleverd, kunnen blauw of zwart zijn.

Vragen en antwoorden

Klant ervaringen

Adafruit DC & Stepper Motor HAT voor Raspberry Pi - Mini Kit Klik op een ster om een beoordeling te geven

Laatst bekeken

Webwinkelkeur Kiyoh Tweakers Trustpilot Opencircuit