Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing

Upgrade elk feather met nauwkeurige bewegingsdetectie met de ST 9-DoF IMU, een alles-in-één sensor-'Wing'. Deze is voorzien board twee uitzonderlijke sensoren van ST die bewegingsgegevens tot 9 graden leveren. De ST ISM330DHCX is een industriële 6-DoF IMU van industriële kwaliteit, die een accelerometer en een gyroscoop combineert.

Specificaties: accelerometer : ±2/±4/±8/±16 g bij 1,6 Hz tot 6,7 kHz, gyroscoop: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps bij 12,5 Hz tot 6,7 kHz. Het apparaat heeft een gyrobereik van 4000 dps. Het presteert uitstekend in omgevingen van -40 tot +105 °C en behoudt zijn nauwkeurigheid bij temperatuurschommelingen.

De accelerometer en gyroscoop bevinden zich op dezelfde chip, wat zorgt voor gesynchroniseerde metingen. Extra's zijn onder andere ingebouwde tikdetectie, activiteitsdetectie, een stappenteller en een programmeerbare finite state machine voor gebarenherkenning. Het apparaat bevat ook een LIS3MDL 3-assige magnetometer voor magnetische krachtdetectie.

De connectiviteit is naadloos dankzij beide sensoren op een gedeelde I2C-bus, compatibel met alle feathers en voorzien van Sparkfun Qwiic-compatibele STEMMA QT-connectoren voor soldeervrij gebruik. Vier montagegaten zorgen voor veilige verbindingen. Het beheer van meerdere apparaten is eenvoudig dankzij interrupt-pinnen en jumpers voor adresselectie.

Compatibel met Arduino (C/C++) en CircuitPython libraries , waardoor data-uitlezingen binnen enkele minuten beschikbaar zijn. Gebruik de jumpers om I²C-adressen aan te passen, waardoor twee sensorborden op één bus mogelijk zijn. Uitgebreide libraries ondersteunen snelle integratie en gedetailleerde handleidingen bieden schema's, bedradingsschema's en meer.