Adafruit LSM6DSOX 6 DoF- accelerometer en gyroscoop

Zie hier, de ST LSM6DSOX: een geavanceerde accelerometer + gyroscoop 6-DOF IMU van ST. Hij beschikt over 6 vrijheidsgraden, waarvan 3 voor lineaire versnelling en 3 voor hoeksnelheid.

accelerometer heeft een bereik van ±2/±4/±8/±16 g met een updatesnelheid van 1,6 Hz tot 6,7 kHz. De gevoeligheid van de gyroscoop bedraagt ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps, ook bij 12,5 Hz tot 6,7 kHz.

Verbeteringen zijn onder andere tikdetectie, activiteitenbewaking, een stappenteller en een programmeerbare finite state machine/machine learning-kern voor eenvoudige gebarenherkenning.

De sensor kan communiceren via SPI of I²C en beschikt over twee configureerbare interrupt-pinnen. Gevorderde gebruikers kunnen extra apparaten aansluiten via een externe poort voor optische beeldstabilisatie. Voor een snelle implementatie zijn de sensoren gemonteerd op compacte breakout -boards met spanningsregeling en level-shifted inputs , die zowel 3V als 5V voeding/logica-apparaten accepteren.

Compatibele library voor Arduino /C++ of CircuitPython/Python vereenvoudigt de integratie met platforms zoals Raspberry Pi . Het I2C-protocol maakt eenvoudige connectiviteit mogelijk met twee draden plus voeding en ground .

STEMMA QT-connectoren, compatibel met Sparkfun Qwiic, maken solderen overbodig. Gebruik gewoon een QT-kabel (apart verkrijgbaar) voor een plug-and-play-verbinding met microcontrollers zoals de STM32F405 feather en krijg naadloos toegang tot 6-DOF-gegevens.