Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL - Precisie 9 DoF IMU

Voeg hoogwaardige bewegings-, richtings- en oriëntatiedetectie toe aan je Arduino project met deze alles-in-één 9-DoF-sensor (9 graden vrijheid) met componenten van ST. Deze compacte breakout bevat de LSM6DSOX 6-DoF IMU- accelerometer /gyro en de LIS3MDL 3-assige magnetometer, die samen 9 graden aan gedetailleerde bewegingsgegevens leveren.

De LSM6DSOX biedt een reeks gegevenssnelheden en bereiken voor de accelerometer : ±2/±4/±8/±16 g bij updatesnelheden tussen 1,6 Hz en 6,7 kHz, en voor de gyroscoop: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps bij 12,5 Hz tot 6,7 kHz. De LSM6DSOX blinkt uit in het verminderen van gyrodrift en -ruis, waardoor hij ideaal is voor oriëntatiefusietaken.

Extra functies zijn onder andere tikdetectie, activiteitsdetectie, een stappenteller en een programmeerbare machine learning-kern. De LIS3MDL-magnetometer verbetert de functionaliteit door de magnetische noordpool te detecteren. Samen bieden deze sensoren geavanceerde richting- en bewegingsmogelijkheden.

Het board is uitgerust met spanningsregeling en level-shifted inputs , geschikt voor 3V of 5V voeding/logica-apparaten. Het biedt een vereenvoudigde interface via I²C en blootliggende interrupt-pinnen, met Sparkfun Qwiic-compatibele STEMMA QT-connectoren die de installatie vereenvoudigen. Het pakket bevat headers voor gebruik breadboard en vier montagegaten voor een veilige bevestiging.

Sluit hem eenvoudig aan op diverse microcontrollers, zoals de STM32F405 feather met een plug-and-play-kabel. U kunt I²C-adressen wijzigen via jumpers voor extra configuratieflexibiliteit. libraries voor Arduino /C++-integratie zijn direct beschikbaar voor snelle installatie en gebruik.