Adafruit Motor/Stepper/Servo- shield voor Arduino v2 Kit

De originele Adafruit Motorshield-kit is een van onze meest geliefde kits, daarom hebben we besloten iets nog beters te maken. We hebben de shield geüpgraded om de beste, gemakkelijkste manier te maken om DC- en stappenmotoren aan te drijven. Dit shield maakt snel werk van je volgende robotproject! We hebben de mogelijkheid behouden om tot 4 DC motors of 2 stappenmotoren aan te drijven, maar hebben veel verbeteringen toegevoegd:

In plaats van een L293D darlington driver hebben we nu de TB6612 MOSFET- drivers met een stroomcapaciteit van 1,2 A per kanaal (u kunt tot 3 A piek trekken gedurende ongeveer 20 ms per keer). Het heeft ook veel lagere spanningsvallen over de motor, zodat u meer koppel uit uw accu's haalt, en er zijn ook ingebouwde flyback-diodes.
In plaats van een grendel en de PWM-pinnen van de Arduino te gebruiken, hebben we een volledig toegewijde PWM- driver aan boord. Deze chip regelt alle motor- en snelheidsregelingen via I2C. Er zijn slechts twee datapinnen (SDA & SCL naast de voedingspinnen GND & 5V) nodig om de meerdere motoren aan te drijven, en aangezien het I2C is, kunt u ook andere I2C-apparaten of shields op dezelfde pinnen aansluiten. Dit maakt het ook drop-in compatibel met elke Arduino, zoals de Uno, Due, Leonardo en Mega R3.

Volledig stapelbaar ontwerp: 5 adresselectiepinnen betekent tot 32 stapelbare shields : dat zijn 64 steppers of 128 DC motors ! Wat zou je in vredesnaam kunnen doen met zoveel steppers? Ik heb geen idee, maar als je iets bedenkt, stuur ons dan een foto, want dat zou een behoorlijk glorieus project zijn.

Veel andere kleine verbeteringen, zoals een polariteitsbeschermende FET op de voedingspennen en een beetje prototyperuimte. En de shield wordt hier bij Adafruit geassembleerd en getest, dus alles wat je hoeft te doen is op rechte of gestapelde headers en de terminal blocks te solderen.

Laten we deze specificaties nog eens bekijken:

• 2 aansluitingen voor 5V 'hobby' servo's aangesloten op de speciale timer met hoge resolutie van de Arduino - geen jitter!
• 4 H-bruggen: TB6612-chipset biedt 1,2A per brug (3A voor korte pieken van 20 ms) met thermische uitschakelbeveiliging, interne terugslagbeveiligingsdiodes. Kan motoren laten draaien op 4,5 VDC tot 13,5 VDC.
• Tot 4 bidirectionele gelijkstroom motoren met individuele 8-bits snelheidsselectie (dus ongeveer 0,5% resolutie)
• Tot 2 stappenmotoren (unipolair of bipolair) met enkele spoel, dubbele spoel, interleaved of microstepping.
• Motoren worden automatisch uitgeschakeld bij het opstarten
• Grote klemmenblokconnectoren om gemakkelijk draden (18-26AWG) en stroom aan te sluiten
• Arduino-resetknop naar boven gebracht
• Polariteitsbeveiligd 2-pins klemmenblok en jumper om externe voeding aan te sluiten, voor gescheiden logische/motorvoedingen
• Compatibel getest met Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Werkt met Mega/ADK R2 en eerder met 2 draadjumpers.
• Download de gebruiksvriendelijke library -softwarebibliotheek, bekijk de voorbeelden en je bent klaar om te gaan!

Wordt geleverd met een geassembleerde en geteste shield , klemmenblok, gewone header , jumper. Er is wat soldeerwerk nodig om de headers te monteren. headers zijn niet inbegrepen, maar we verkopen ze in de winkel, dus als je shields wilt stapelen, haal ze dan tegelijkertijd op. Arduino en motoren zijn niet inbegrepen maar we hebben veel motoren in de winkel en al onze hobby-servo's, DC motors en stappenmotoren werken geweldig.
Opmerking: Het klemmenblok dat bij uw product wordt geleverd, kan blauw of zwart zijn.