Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Sensor voor afstandsmeting

De LIDAR-Lite v4 LED-sensor is een compacte, lichtgewicht en energiezuinige optische bereiksensor die opvalt in de LIDAR-Lite-lijn. Deze sensor is de eerste in zijn soort die draadloze netwerktechnologie met ANT-profiel bevat. Met de ingebouwde nRF52840-processor kunnen ontwikkelaars aangepaste applicaties maken, maar de sensor kan ook als zelfstandig apparaat werken met behulp van de vooraf geladen standaardapplicatie.

De LIDAR-Lite v4 LED-sensor kan direct worden aangesloten op een externe microcontroller waarop een aangepaste gebruikersapplicatie draait, net als de LIDAR-Lite v3- en LIDAR-Lite v3HP-sensoren. Het is zeer aanpasbaar, waardoor het geschikt is voor OEM- en makertoepassingen in robotica, Internet of Things en onbemande voertuigen. Deze sensor is een uitstekende keuze voor toepassingen waarbij draadloze mogelijkheden, kleine afmetingen, lichtgewicht, laag energieverbruik en hoge prestaties cruciaal zijn in een optische afstandsmeetsensor met een kort bereik van 10 meter.

De LIDAR-Lite v4-sensor werkt op een externe 5VDC-voedingsbron en moet worden gesoldeerd. Deze Time-of-Flight-bereikmodule maakt gebruik van een LED en optica voor bereik, waardoor hij bij normaal gebruik inherent oogveilig is omdat er geen laser wordt gebruikt.

Het pakket bevat de LIDAR-Lite v4 LED-sensor en de bijbehorende documentatie.

De belangrijkste kenmerken van de LIDAR-Lite v4 LED-sensor zijn onder meer:

• Resolutie: 1 cm
• Herhaalbaarheid van metingen: 1 cm komt overeen met 1 standaardafwijking
• Bereik: 5 cm tot 10 meter (gemeten vanaf de achterkant van het apparaat)
• Update rate: I2C = >200 Hz typisch, ANT® = tot 200 Hz tot een doel van 90% binnenshuis op 2 meter afstand in normale bedrijfsmodus
• Interface: I2C of ANT; door de gebruiker configureerbaar voor SPI met behulp van de Nordic SDK
• Vermogen ( operating voltage ): 4,75 – 5,25 VDC
• Stroomverbruik: 2mA inactief, 85mA tijdens acquisitie
• Bedrijfstemperatuur: -20 tot 60° C
• LED-golflengte: 940 nm
• Straaldivergentie: 4,77°
• Optische opening: 14,9 mm
• Afmetingen eenheid (HxBxD): 52,2 x 21,2 x 24,0 mm
• Gewicht: 14,6 gram

Ondersteunende documenten:

• Installatie instructies
• Veiligheids- en productinformatie
• LIDAR-Lite Arduino library Github
• LIDAR-Lite ANT- library