Luxonis OAK-D-IoT-40

De OAK-D-IoT-40 is een opmerkelijke Embedded/IoT-versie van het OAK-D-beeldvormingsplatform van Sparkfun . Ideaal voor standalone gebruik of via USB met een host, het bevat een ingebouwde ESP32, die WiFi, Bluetooth® (inclusief BLE) en andere interfaces biedt. De OAK-D-IoT-40 werkt op het OAK-SOM-IoT-systeem op module, waardoor gebruikers het apparaat kunnen aanpassen aan hun specifieke behoeften door gebruik te maken van de open-sourceontwerpen. Ook is het uitgerust met de BNO085 IMU, ondersteund in de DepthAI API.

De OAK-D-IoT-40 valt op door zijn 128 MB NOR-flash- en boot-switch-mogelijkheden, waardoor hij kan opstarten via USB of NOR-flash voor communicatie met de ingebouwde ESP32 via SPI. Het pakket bevat de OAK-SOM-IoT, een koellichaam, een voedingsadapter en een USB 3-kabel.

Dit apparaat is uitgerust met een 12MP, 4K/60Hz kleurencamera en twee 720P/120Hz monocamera's met globale sluitertijd in een gesynchroniseerd stereopaar. Het werkt op de MA2485 of MA2085 vision-processor (met 512 MB of 2 GB) en bevat een 100-pins modulaire connector met interfaces voor 3x MIPI (1x 4-lane, 2x 2-lane), USB3, I2C/SPI/UART/GPIO (1,8 V en 3,3 V). Het apparaat biedt ook optionele board NOR Flash- of EEPROM-opslag.

Een van de belangrijkste kenmerken van de OAK-D-IoT-40 is de compatibiliteit met OpenVINO en zijn Python- en C++ API voor het configureren van een combinatie van neurale inferentie, stereodiepte, feature-tracking, video-/beeldcodering en activering (bijv. GPIO-drive ). Het werkt op een enkele 5V- of 3,3V-voedingsingang en measures 40 x 30 x 6 mm.

De OAK-D-IoT-40 wordt geleverd met uitgebreide DepthAI-documentatie en toegang tot de DepthAI GitHub en DepthAI Hardware GitHub, waardoor gebruikers alle bronnen krijgen die ze nodig hebben om het meeste uit dit krachtige apparaat te halen.