Sparkfun Metalen gearmotor met encoder - 12V (9,7:1)

De metalen gearmotor met encoder van Sparkfun is een 12V DC motor brushed laag vermogen, gecombineerd met een metalen gearbox met een verhouding van 9,68:1. De motor is voorzien van een geïntegreerde 48 CPR (counts per revolution) kwadratuurencoder op de motoras, die 464,64 counts per omwenteling van de output as van de gearbox levert. Deze cilindrische gearmotor heeft een diameter van net geen 25 mm en is voorzien van een D-vormige output as met een diameter van 4 mm, die 12,5 mm uit de frontplaat van de gearbox steekt. De gearmotor maakt gebruik van een tweekanaals Hall-effectencoder om de rotatie van een magnetische schijf op een uitsteeksel aan de achterkant van de motoras te detecteren. De kwadratuurencoder biedt een resolutie van 48 counts per omwenteling van de motoras bij het tellen van beide randen van beide kanalen. Om het aantal omwentelingen per output gearbox berekenen, vermenigvuldigt u eenvoudigweg de gear ratio met 48. De motor/encoder wordt geleverd met zes kleurgecodeerde kabels van 20 cm met een 1×6 female header met een spoed van 2,54 mm. De Hall-sensor vereist een ingangsspanning (Vcc) tussen 3,5 en 20 V en trekt maximaal 10 mA. De A- en B- outputs zijn blokgolven van 0 V tot Vcc, ongeveer 90° uit fase. Hiermee kunt u de snelheid van de motor bepalen aan de hand van de frequentie van de overgangen en de richting van de motor aan de hand van de volgorde van de overgangen. Houd er rekening mee dat de vermelde stall en -stromen theoretische extrapolaties zijn. Eenheden zullen doorgaans ruim voor deze punten stall omdat de motoren opwarmen. Het vastlopen of overbelasten van tandwielmotoren kan hun levensduur aanzienlijk verkorten en zelfs tot onmiddellijke schade leiden. De aanbevolen bovengrens voor continu toegepaste belastingen is 4 kg⋅cm en de aanbevolen bovengrens voor intermitterend toelaatbaar koppel is 8 kg⋅cm. Blokkeringen kunnen ook leiden tot snelle thermische schade aan de motorwikkelingen en borstels; een algemene aanbeveling voor gebruik brushed DC motor is 25% of minder van de stall . De metalen gearmotor met encoder heeft een spanning van 12 V, een stall van 0,9 A, een nullaststroom van 60 mA en een gear ratio van 9,7:1. Hij heeft een nullasttoerental (RPM) van 580, een stall van 1,3 kg⋅cm bij 0,9 A en een maximaal vermogen van 1,8 W.